[发明专利]用于控制洗筷机的方法、装置和洗筷机

权利要求书

1.一种用于控制洗筷机的方法，其特征在于，包括：

确定筷子的清洗阶段；

根据所述清洗阶段调节喷头的出水压力和喷头的出水流量；

其中，筷子托盘和所述喷头以不同转速或不同旋转轴转动，在所述筷子托盘和所述喷头相对转动的过程中，通过所述喷头喷出的水实现翻动所述筷子托盘中的筷子；

根据所述清洗阶段调节喷头的出水压力，包括：

在所述清洗阶段为粗洗阶段时，所述喷头的出水压力为第一压力；

在所述清洗阶段为精洗阶段时，所述喷头的出水压力为第二压力；

在所述清洗阶段为冲刷阶段时，所述喷头的出水压力为第三压力；

其中，所述第三压力大于所述第二压力，所述第二压力小于或等于所述第一压力；

确定筷子的清洗阶段，包括：

获得筷子托盘上的筷子的图像，在图像中识别出筷子的污染程度，依据筷子的污染程度确定清洗阶段；

筷子中夹杂有大颗粒固体时，确定为粗洗阶段，筷子中没有大颗粒固体，且筷子表面存在污渍，确定为精洗阶段，筷子表面无污渍，且水中有泡沫或水呈浑浊状，则确定为冲刷阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述清洗阶段确定喷头的出水流量，包括：

在所述清洗阶段为粗洗阶段时，所述喷头的出水流量为第一流量；和/或，

在所述清洗阶段为精洗阶段时，所述喷头的出水流量为第二流量；和/或，

在所述清洗阶段为冲刷阶段时，所述喷头的出水流量为第三流量；

其中，所述第三流量大于所述第二流量，所述第二流量小于所述第一流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述清洗阶段调节所述筷子托盘的转速和/或所述喷头的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述清洗阶段调节所述筷子托盘的转速，包括：

在所述清洗阶段为粗洗阶段时，所述筷子托盘的转速为第一托盘转速；和/或，

在所述清洗阶段为精洗阶段时，所述筷子托盘的转速为第二托盘转速；和/或，

在所述清洗阶段为冲刷阶段时，所述筷子托盘的转速为第三托盘转速；

其中，所述第三托盘转速大于所述第二托盘转速，所述第二托盘转速大于所述第一托盘转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述清洗阶段结束后，还包括：

控制所述筷子托盘以第四托盘转速运行，其中，所述第四托盘转速大于所述第二托盘转速。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述清洗阶段调节所述喷头的转速，包括：

在所述清洗阶段为粗洗阶段时，所述喷头的转速为第一喷头转速；和/或，

在所述清洗阶段为精洗阶段时，所述喷头的转速为第二喷头转速；和/或，

在所述清洗阶段为冲刷阶段时，所述喷头的转速为第三喷头转速；

其中，所述第三喷头转速大于所述第二喷头转速，所述第二喷头转速大于或等于所述第一喷头转速。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，确定筷子的清洗阶段，包括：

在筷子的清洗时长小于第一预设时长时，确定为粗洗阶段；

在筷子的清洗时长大于或等于所述第一预设时长，且小于第二预设时长时，确定为精洗阶段；

在所述清洗时长大于或等于所述第二预设时长时，确定为冲刷阶段。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述清洗阶段结束后，还包括：

对筷子进行烘干并运送至出筷口；或，

对筷子进行烘干消毒并运送至出筷口。