[发明专利]一种物体建模运动方法、装置与设备

权利要求书

1.一种物体建模运动方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括彩色摄像头和深度模组；且所述彩色摄像头和所述深度模组位于所述移动终端的同一侧；所述方法包括：

利用所述彩色摄像头和所述深度模组对目标物体进行全景扫描，得到彩色图像序列和深度图像序列；

根据所述彩色图像序列和深度图像序列得到所述目标物体的3D模型；

获取目标运动方式；

控制所述目标物体的3D模型按照所述目标运动方式进行运动。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述深度模组包括：TOF模组，或者结构光模组。

3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

获取第一物体的运动动作，将所述第一物体的运动动作的方式作为目标运动方式；其中，

所述第一物体与所述目标物体不同。

4.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

呈现至少两个运动方式给用户；

接收用户的选择指令，在所述至少两个运动方式中确定出目标运动方式。

5.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

获取用户制作的动画，将所述动画确定为目标运动方式。

6.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

根据所述目标物体的属性在多个预先存储的运动方式中选择出属性匹配度最高的运动方式作为目标运动方式。

7.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

基于所述目标物体的骨骼模型，获取预设的骨骼动画。

8.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

获取预设物体的运动方式作为目标运动方式。

9.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

实时拍摄第一物体的一组动作；

将所述一组动作作为所述目标运动方式。

10.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取目标运动方式包括：

获取预先存储的第一物体的一组动作；

将所述一组动作作为所述目标运动方式。

11.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时拍摄到的所述第一物体的图像作为控制所述目标物体的3D模型按照所述目标运动方式进行运动时的背景。

12.如权利要求1-11任一项所述方法，其特征在于，所述目标物体为静态物体，所述目标运动方式为人的运动方式。

13.如权利要求1-12任一项所述方法，其特征在于，在所述利用所述彩色摄像头和所述深度模组对目标物体进行全景扫描之前，所述方法还包括：

显示预览图像；

所述预览图像中有标识提示所述目标物体是否适合进行扫描。

14.如权利要求1-13任一项所述方法，其特征在于，当所述利用所述彩色摄像头和所述深度模组对目标物体进行全景扫描时，所述方法还包括：

所述移动终端的显示界面中呈现出所述目标物体的扫描进度。

15.如权利要求1-14任一项所述方法，其特征在于，当控制所述目标物体的3D模型按照所述目标运动方式进行运动时，所述方法还包括：

显示所述目标物体的3D模型的影子，或者对所述目标物体的3D模型增加特效。