[发明专利]一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法

说明书

本发明公开了一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法，它包括清扫机器人主体，该清扫机器人主体上设有用于控制清扫机器人工作的控制器和用于放置尘盒的凹槽，该凹槽的底面设有第一压力传感器，所述凹槽的一侧面分为上平面和下斜面，所述上平面上设有开口，所述下斜面上设有第二压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连。本发明的清扫机器人检测尘盒是否装满时，通过本发明的尘盒检测方法实现了高效和准确的反馈，防止了清扫机器人在扫地过程中造成二次污染。

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法。

背景技术

随着科技的不断发展，人们生活水平的不断提高，清扫机器人逐渐走进了千家万户。在大多数的情况下，清扫机器人的尘盒吸入过多垃圾（灰尘，毛发，纸片，和细小的碎渣等等）时，如果没有及时对尘盒进行清理，清扫机器人再对地毯或者垫子进行清扫，往往会因为尘盒吸入过多或者颠簸，尘盒中的垃圾将会洒出，造成二次污染，人们只能进行人工清扫或者让清扫机器人进行二次清扫。目前市场上，大部分的智能清扫机器人需要通过一系列复杂的方式去判断尘盒是否装满垃圾，如超声波、红外线等，已有的相关专利：灰尘盒的检测装置、方法和清扫机器人（CN201410630843.X），这些检测方法存在不准确且成本过高等问题，而且存在执行的延迟和复杂的转换关系；或者只具有一个检测装置，结构过于简单，检测误差较大，已有的相关专利：一种清扫机器人尘盒测重装置（CN201820042237.X）。因此，如何有效检测及防止尘盒中的垃圾过多而造成垃圾溢出尘盒，杜绝造成二次污染，成了大多数清扫机器人在尘盒检测方面需要解决的主要问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法，大大提高了清扫机器人对尘盒装载情况的检测精度。本发明的具体技术方案如下：

一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，它包括清扫机器人主体，该清扫机器人主体上设有用于控制清扫机器人工作的控制器和用于放置尘盒的凹槽，该凹槽的底面设有第一压力传感器，所述凹槽的一侧面分为上平面和下斜面，所述上平面上设有开口，所述下斜面上设有第二压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第一压力传感器为应变片。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第一压力传感器竖直设置在凹槽的底面。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第二压力传感器为应变片。

于本发明的一个或多个实施例中，所述第二压力传感器竖直设置在下斜面上。

于本发明的一个或多个实施例中，所述清扫机器人主体中设有主刷，该清扫机器人主体的底部设有吸尘孔，该吸尘孔通过所述主刷与开口相连通。

于本发明的一个或多个实施例中，所述清扫机器人主体上设有报警器，该报警器与所述控制器相连。

采用了上述方案，本发明在清扫机器人检测尘盒是否装满时，实现了高效和准确的反馈，防止了清扫机器人在扫地过程中造成二次污染，降低人工成本；而且结构简单，生成成本较低。

一种清扫机器人检测尘盒的方法，它包括以下步骤：

S1：控制器先读取第一压力传感器的数值，直至第一压力传感器的数值到达预设值；

S2：控制器再读取第二压力传感器的数值，直至第二压力传感器的数值到达预设值；

S3：第二压力传感器和第一压力传感器的数值到达预设值后，控制器得到尘盒已满的信息。

于本发明的一个或多个实施例中，所述控制器得到尘盒已满的信息后控制清扫机器人停止工作。