[发明专利]一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置

说明书

本发明涉及一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器，电液作动器与一级左摇臂和一级右摇臂连接，连杆机构通过电液作动器的活塞杆伸缩和在一级左摇臂、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂的约束下，实现二级悬挂的上下移动，通过下连杆对二级左摇臂和二级右摇臂的约束，保证二级悬挂始终处于水平状态；电液作动器上的阻尼器，可以限制液压下降过快，可以对负载投放时进行阻尼减速；本连杆装置结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及连杆机构领域，具体涉及一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置。

背景技术

平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。 低副是面接触，耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。

通常的四连杆机构只能做到水平横向运动，不能做到在做垂直运动时，连杆或悬挂保持水平状态；传统的纯机械化提升装置在提升和投放时波动大，不稳定，容易造成提升装置失效。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一款安全可靠、能将悬挂物主动提升和自动阻尼投放的六连杆装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器；其中：

所述一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂和二级右摇臂的头部均为折弯结构，所述一级左摇臂的折弯结构上的转折处与一级悬挂的一端可动连接，一级右摇臂的折弯结构上的转折处与一级悬挂的另一端可动连接；所述上连杆的两端分别与一级左摇臂的折弯边和一级右摇臂的折弯边可动连接；所述一级左摇臂和一级右摇臂的腰部分别与电液作动器的两端可动连接；所述一级左摇臂的尾部与二级左摇臂的尾部可动连接；所述一级右摇臂的尾部与二级右摇臂的尾部可动连接；所述二级左摇臂的折弯结构上的转折处和二级右摇臂的折弯结构的转折处分别与二级悬挂的两端可动连接；所述二级左摇臂的折弯边和二级右摇臂的折弯边分别与下连杆的两端可动连接。

优选的，所述电液作动器包括活塞杆和活塞腔，所述活塞杆的一端与一级左摇臂可动连接，活塞杆的另一端埋于活塞腔内，并与活塞腔可滑动连接；所述活塞腔与一级右摇臂可动连接。

优选的，所述一级左摇臂和一级悬挂的连接处与一级右摇臂和一级悬挂的连接处处于同一水平位置。

优选的，所述二级左摇臂和二级悬挂的连接处与二级右摇臂和二级悬挂的连接处处于同一水平位置，配合下连杆对二级左摇臂和二级右摇臂的约束，保证二级悬挂始终处于水平状态。

优选的，所述电液作动器上设有阻尼器，能够限制液压下过快。

本发明具有以下优点：

1、六连杆机构，保证二级悬挂在连杆机构的约束下实现上下运动；

2、二级悬挂在下连杆对摇臂的约束下，能够始终处于水平状态；

3、电液作动器上的阻尼器限制液压下降过快，可以对负载投放时进行阻尼减速。

附图说明

图1为一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置的结构示意图；

图2为本发明的收回示意图；

图中：1-一级左摇臂；2-活塞杆；3-上连杆；4-一级悬挂；5-活塞腔；6-一级右摇臂；7-二级右摇臂；8-下连杆；9-二级悬挂；10-二级左摇臂。

具体实施方式