[发明专利]一种智能坐便机器人

说明书

本发明涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，立体框架设置于移动平台的上方，移动轮结构设置于移动平台表面，坐便系统包括侧排坐便，侧排坐便设置于移动平台的上方并位于立体框架的前方，控制系统和下水系统均设置于立体框架。该智能坐便机器人，依靠移动系统，可以在卧室和卫生间之间自由转移，在卧室使用坐便系统排便，在卫生间通过下水系统排放污水，实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

技术领域

本发明涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人。

背景技术

老人在生命后期的几年甚至二三十年里，会出现肢体不便，半失能，行动迟缓，上厕 所排便困难等症状。半失能老人、病人、老年痴呆者和部分体弱老人，不能或者勉强能够自己独立上厕所，且行动迟缓。肢体不便的老人、病人、半失能人员，从卧室移动到卫生 间，需要他人搀扶，排便很不方便。更严重的情况是，卧室与卫生间距离较远，可能因转 移时间太长而中途失禁、便溺。可见，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员独立上厕 所是个很大的负担，而夜间上厕所就更加困难。

所以，对于肢体不便的老人、病人、半失能人员能够在卧室床边上厕所，是实际需求， 研发出帮助肢体不便的老人、病人、半失能人员解决上厕所问题的设备，是社会急需解决 的问题。肢体不便者迫切希望能够像正常人一样，使用生活中习惯的冲水马桶，解决便溺。 目前，依靠先进的解决技术，国内外已经研制出了一些解决方案，比如使用搬运机器人将 老人转移至卫生间，使用卫生间的坐便。不过搬运机器人力量巨大，存在误伤人体的隐患， 且造价较高，难以推广普及。更为常见的解决方案，一种是便盆，一种是移动塑料马桶。不过使用便盆，直接暴露于空气中，臭气会直接散布于室内空间环境。移动塑料马桶是汽车便携设备，需要采用水冲。整体重量大，人工搬运不便，排便臭气亦直接散布于室内空 间环境。臭气散布于室内空间环境，附着于墙壁、衣被、家具、纺织品表面，即使经常通 风，室内也依然会有明显异味。而且排便清洁需要使用手纸，用后的手纸需放入塑料袋专 门抛弃，影响室内卫生清洁，污染环境。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种智能坐便机器人，能够实现在除卫 生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半 失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案，提供一种智能坐便机器人，包括移动系统、 坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构， 所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所 述坐便系统包括侧排坐便，所述侧排坐便设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架 的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；

所述下水系统包括粉碎机、排污二通电动球阀、冲洗水三通、排放冲洗水电磁阀、排 污三通电动球阀、排污三通、排放软管、硬质排污管、化粪池、排污堵头、回气三通、回 气堵头、回污二通电动球阀、冲洗管、回污冲洗水电磁阀、回收漏斗和漏斗回收电磁阀；