[发明专利]一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法

权利要求书

1.一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：包括：

气瓶（6），与充气模块相连，用于存储气体；

充气模块（1），用于向囊体（7）内充入气瓶内存储的气体，并保证囊体内的压力；

通讯模块（4），用于进行数据传输；

扫描模块（2），搭载有检漏模块，用于扫描囊体表面；

检漏模块（3），用于检测囊体是否有微小漏孔以及确认漏孔的位置；

工控显示模块（5），用于接受检测命令，并将命令通过通讯模块传输至充气模块、扫描模块及检漏模块，接受检漏模块输出的检测结果，对泄漏点及泄漏量的大小进行标记和报警提醒；

所述扫描模块（2）包括承载台（29）和移动机构（28），所述承载台上设有真空泵（23）、限位滑轨（24）、导轨（26）和驱动电机（25），所述移动机构设置在限位滑轨内，移动机构通过气管（27）与真空泵相连，驱动电机与移动机构相连，所述导轨上设有检漏模块；

所述检漏模块（3）包括检测管（31）、转向阀（32）、定位传感器（33）、CCD探头（38）、检测传感器（34）、信号处理器（35）和步进电机（37），所述检测管、定位传感器和CCD探头固定在转向阀上，转向阀与步进电机相连，检测管与检测传感器连接，检测传感器与信号处理器相连；

所述移动机构（28）包括伸缩杆（22）和吸附盘（21），所述伸缩杆与驱动电机相连，伸缩杆一端设有滑动部（20），滑动部设置在限位滑轨内，伸缩杆另一端设有吸附盘，所述吸附盘与真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：所述充气模块（1）连接气瓶（6）和囊体（7），充气模块包括进气减压阀（11）、充气泵（12）、电磁阀（13）和压力传感器（14），进气减压阀、充气泵、电磁阀和压力传感器依次相连。

3.根据权利要求1所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：所述通讯模块（4）分别连接充气模块（1）、扫描模块（2）、检漏模块（3）和工控显示模块（5）。

4.一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏方法，采用权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1：工作人员在所述工控显示模块中输入测量参数和测量命令；

S2：所述工控显示模块通过通讯模块控制充气模块给囊体充气；

S3：所述扫描模块在囊体上移动进行泄漏点检测；

S4：所述工控显示模块对检测结果进行显示。

5.根据权利要求4所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏方法，其特征在于：在进行泄漏点检测时，扫描模块吸附于气囊表面，转向阀转动使检测管垂直于气囊表面，定位传感器检测检测管顶端与气囊表面的垂直距离，并将数据传输至工控显示模块进行判断，如未达到固定距离，工控显示模块对伸缩杆的长度进行调整使检测管检测距离达到要求，检漏模块在步进电机的驱动下，根据工控显示模块中设定的测量参数在气囊表面沿着导轨移动，当检漏模块检测完一个区域时，扫描模块通过移动机构移动至下一个区域。

6.根据权利要求5所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏方法，其特征在于：所述检漏模块进行检测时，囊体表面的气体延检测管进入检测传感器，检测传感器对气体进行浓度检测，检测传感器的产生的响应信号经信号处理器后传输到工控显示模块，工控显示模块对检测数值进行阈值判断，如果超出漏率阈值，工控显示模块记录漏率值，并标记CCD探头的图像，并在显示屏上发出报警提示。