[发明专利]一种烟花火药防爆炸装药装置

说明书

本发明公开了一种烟花火药防爆炸装药装置，包括第一烟花筒夹具、第二烟花筒夹具、量杯固定结构、烟花筒输入装置和烟花筒输出装置；所述第二烟花筒夹具和量杯固定结构均连接有旋转装置，且第二烟花筒夹具处于量杯固定结构正上方；旋转装置连接有左右伸缩装置，左右伸缩装置连接有第一升降装置；所述第一烟花筒夹具连接有第二升降装置，第二升降装置连接有前后推拉装置；量杯固定结构用于夹持量杯。本发明通过将倒置的烟花筒与量杯接触后倒置的方式装药，保证了量杯装药时不会洒落，且机械化装药，实现了人药分离、人机分离，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及烟花火药领域，特别涉及一种烟花火药防爆炸装药装置。

背景技术

烟花制作过程中需要用到火药。需要装料时，通常是用量杯量处装药量，然后将火药倒入烟花筒中。但是其存在的问题在于，烟花火药本身属于易燃易爆物，微小的摩擦都有可能导致产生爆炸。而即将火药倒入内筒时，火药落下，药粒之间可能摩擦出现燃爆，导致操作工人发生危险。此外先有的装药方式是人工装药效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种烟花火药防爆炸装药装置，本发明通过将倒置的烟花筒与量杯接触后倒置的方式装药，保证了量杯装药时不会洒落，且机械化装药，实现了人药分离、人机分离，提高了生产效率。

为实现本发明的技术方案如下：

一种烟花火药防爆炸装药装置，包括第一烟花筒夹具、第二烟花筒夹具、量杯固定结构、烟花筒输入装置和烟花筒输出装置；所述第二烟花筒夹具和量杯固定结构均连接有旋转装置，旋转装置连接有左右伸缩装置，左右伸缩装置连接有第一升降装置；所述第一烟花筒夹具连接有第二升降装置，第二升降装置连接有前后推拉装置；量杯固定结构用于固定量杯。

进一步的改进，所述烟花筒输入装置和烟花筒输出装置均为输送带，输送带两侧均安装有侧挡板；烟花筒输入装置末端安装有挡料板。

进一步的改进，配合量杯安装有放料仓和吸料仓，放料仓和吸料仓底部均安装有料管，料管上安装有真空上料器。

进一步的改进，配合量杯安装有视觉检测装置。

进一步的改进，所述视觉检测装置为摄像机。

进一步的改进，所述第一烟花筒夹具、第二烟花筒夹具均包括夹爪，夹爪连接有夹爪气缸。

进一步的改进，所述夹爪内成形有与负压泵连通的气管，气管连通有若干吸气口。

进一步的改进，所述量杯固定结构为固定板，固定板黏贴或缓解或夹持固定有量杯，固定板连接有震动器；配合量杯还安装有补料装置，补料装置包括横向移动气缸，横向移动气缸连接有纵向移动气缸，纵向移动气缸连接有升降气缸，横向移动气缸连接有储料罐，储料罐的出料口处安装有真空送料器。

进一步的改进，所述固定板上固定有个量杯，个烟花筒黏贴固定在一个底板上形成烟花筒组。

进一步的改进，所述旋转装置为电机或旋转气缸；左右伸缩装置、第一升降装置、第二升降装置、前后推拉装置均为气缸或油缸。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为夹爪气缸和固定盘的俯视结构示意图；

图4为气管的结构示意图；

图5为补料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合L形柱框架节点实施例对本发明的实施方式进行详细阐述，同时本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。