[发明专利]一种河道水草清理收集装置及其使用方法

权利要求书

1.一种河道水草清理收集装置及其使用方法，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的一端上表面固定连接有安装座（2），两个所述安装座（2）的一侧表面均固定连接有连接块（3），两个所述连接块（3）的相对表面均设置有水草收集装置，所述水草收集装置包括有收集电机（4）；

所述船体（1）的一端内壁固定连接有粉碎箱（5），所述粉碎箱（5）的顶部位于两个所述安装座（2）的一侧，所述粉碎箱（5）的内部设置有水草粉碎装置，所述水草粉碎装置包括有粉碎电机（6）；

所述粉碎箱（5）的一侧分别设置有水草输送装置和水草挤压装置，所述水草挤压装置包括有挤压电机（7）；所述水草输送装置包括有输送电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：一个所述安装座（2）的一侧表面固定连接有第一安装板（41），所述第一安装板（41）的表面与收集电机（4）的底部固定连接，所述收集电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有收集轴（42）。

3.根据权利要求2所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：两个所述安装座（2）的相对表面和两个所述连接块（3）的相对表面均固定连接有第一轴承（43），两个所述第一轴承（43）的内圈均与收集轴（42）的表面固定连接，另两个所述第一轴承（43）的内圈均固定连接有第一从动轴（44）。

4.根据权利要求3所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述第一从动轴（44）的两端表面和收集轴（42）的两端表面均固定连接有链轮（45），多个所述链轮（45）的表面均通过链条传动连接，两个所述链条的表面均固定连接有抓草钩（46）。

5.根据权利要求1所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述船体（1）的一端内壁固定连接有第二安装板（61），两个所述第二安装板（61）的表面分别与粉碎电机（6）的底部和挤压电机（7）的底部固定连接，所述粉碎电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有粉碎轴（62），所述粉碎箱（5）的底部固定连接有密封圈（9），一个所述密封圈（9）的表面与粉碎轴（62）的表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述粉碎轴（62）的一端延伸至粉碎箱（5）的内部，所述粉碎轴（62）的表面固定连接有粉碎刀（63），所述粉碎箱（5）的一侧内壁开设有出料孔（64），所述出料孔（64）呈倾斜形状，所述出料孔（64）的出料端与水草输送装置的输送端相对应。

7.根据权利要求5所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述船体（1）的两侧相对内壁均固定连接有连接框（81），两个所述连接框（81）的相对表面均固定连接有第二轴承（82），多个所述第二轴承（82）的内圈均固定连接有输送轴（83），一个所述输送轴（83）的一端固定连接有槽轮（84），两个所述输送轴（83）的表面均通过输送带传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：一个所述连接框（81）的内壁固定连接有第三安装板（85），所述第三安装板（85）的表面与输送电机（8）的底部固定连接，所述输送电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有凸轮轴（86），所述凸轮轴（86）的一端固定连接有凸轮（87），所述凸轮（87）的表面与槽轮（84）的表面啮合。

9.根据权利要求8所述的一种河道水草清理收集装置，其特征在于：所述挤压电机（7）的输出轴通过联轴器固定连接有挤压轴（71），所述挤压轴（71）的表面与密封圈（9）的表面转动连接，所述挤压轴（71）的一端螺纹连接有挤压管（72），所述挤压管（72）的一端固定连接有挤压块（73），两个所述连接框（81）的底端均固定连接有固定板（74），所述固定板（74）的底部固定连接有行程开关（75），所述行程开关（75）与挤压电机（7）电性连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种河道水草清理收集装置的使用方法，其使用方法：步骤一、控制船体（1）开到河道的水面上，控制船体（1）开到水草的位置，控制两个连接块（3）伸入水体内部，打开收集电机（4）工作，带动收集轴（42）旋转，收集轴（42）转动带动链轮（45）转动，从而带动两个链条传动，带动了抓草钩（46）移动，当抓草钩（46）移动带水深内部时，挂住深水内部的水草，拉扯水草通过传动带动水草向上运动，掉入到粉碎箱（5）内部；

步骤二、当水草进入粉碎箱（5）内部时，通过粉碎电机（6）工作带动粉碎轴（62）转动，带动粉碎刀（63）进行水草切割破碎，使连体水草进行粉碎切割成细小水草，通过倾斜形状的出料孔（64）掉入到输送带的表面上；

步骤三、当粉碎后的水草掉入输送带的表面时，通过输送电机（8）工作带动凸轮轴（86）转动，从而带动凸轮（87）旋转，当凸轮（87）表面的销轴插接槽轮（84）时，带动槽轮（84）转动，从而带动输送轴转动，控制输送带转动带动粉碎水草向前移动掉入挤压位置，当凸轮（87）表面的销轴离开槽轮（84）时，槽轮（84）停止工作，同时挤压电机（7）工作；

步骤四、挤压电机（7）工作带动挤压轴（71）旋转，控制挤压管（72）向前移动，带动挤压块（73）挤压粉碎的水草，使之粉碎水草进行压实，当挤压管（72）的表面接触到行程开关（75）时，控制挤压电机（7）反转，带动挤压块（73）反向移动，当挤压块（73）移动到固定板（74）的下方时，凸轮（87）表面的销轴插接槽轮（84），带动粉碎水草移动，当凸轮（87）表面的销轴离开槽轮（84）时，挤压管（72）的表面接触到另一个行程开关（75）控制挤压电机（7）正转，带动挤压块（73）移动挤压粉碎水草，同理操作；

步骤五、当操作结束后，通过拿出船体（1）内部挤压压实的水草，便于后期处理方便。