[发明专利]一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的机械手臂及其模拟方法

权利要求书

1.一种模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的机械手臂，其特征在于，

其包括依次连接的底座(1)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、机械手(5)、烟支夹持器(6)；

所述烟支夹持器(6)包括烟支插入口(61)和烟支抽吸管(62)，所述烟支抽吸管(62)与吸烟模拟机连接；

所述机械手臂还包括至少一个抽气口(8)，所述抽气口(8)位于所述烟支夹持器(6)周围，所述抽气口(8)通过抽气管道与抽气机连通。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述底座(1)和旋转台(2)之间连接部位为第一连接处(11)，所述旋转台(2)与第一机械臂(3)之间连接部位为第二连接处(22)，所述第一机械臂(3)与所述第二机械臂(4)之间连接部位为第三连接处(33)，所述第一机械臂(4)和所述机械手(5)之间连接部位为第四连接处(44)；

所述第二连接处(22)、第三连接处(33)、第五连接处(55)为转动式连接，所述第一连接处(11)、第四连接处(44)为旋转式连接。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述抽气口(8)上具有过滤网(9)。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂还包括弹灰机构(7)，所述弹灰机构(7)包括支撑件(71)和弹片(72)，所述弹灰机构(7)固定于所述烟支夹持器(6)上或者单独置于工作台上。

5.一种基于权利要求1所述的机械手臂模拟人体卷烟抽吸过程和抽吸环境的方法，其特征在于，其具体包括以下步骤：

(1)点燃烟支，设置吸烟模拟机抽吸模式启动抽吸，并启动抽气机；同时或然后，

(2)启动机械手臂并设置控制参数，使所述烟支夹持器(6)携带烟支从抽吸位置到弹灰位置摆臂；

(3)到达弹灰位置后，所述弹片(72)点弹烟支，进行弹灰，弹灰结束后，所述烟支夹持器(6)携带烟支从弹灰位置到抽吸位置摆臂，完成一次抽吸动作；

(4)重复步骤(2)-(3)完成多次抽吸动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤(2)中所述烟支夹持器(6)携带烟支从抽吸位置到弹灰位置摆臂过程在中经过伏案位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述抽吸位置到所述底座(1)底部的高度为第一高度，所述伏案位置到所述底座(1)底部的高度为第二高度，所述弹灰位置到所述底座(1)底部的高度为第三高度，所述第一高度大于所述第二高度，所述第二高度大于所述第三高度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤(1)中抽气机的抽气速率小于10m/s，且不包括0m/s。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤(1)中吸烟模拟机抽吸模式为ISO，FTC，Massachusetts抽吸模式。