[发明专利]建筑外墙清理系统及清理方法

权利要求书

1.一种建筑外墙清理系统，其特征在于：包括固定装置和清洗机器人部件；

所述固定装置固定于建筑物顶部并与纵深调节装置连接，所述纵深调节装置的前端接有水平设置的滑轨，所述滑轨上设有沿所述滑轨滑动的滑块部件，所述滑块部件底部通过连接绳部件与所述清洗机器人部件的顶部连接；

所述清洗机器人部件上设有至少两组清洁毛刷和至少两组用于承装清洁剂的清洁剂存储腔；

所述清洗机器人上设有摄像头部件及信息收发部件，所述清洗机器人顶部通过导线与供电部件电连接。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：所述滑块部件上设有伸缩所述连接绳部件的伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：所述伸缩机构为电机部件。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：所述滑块部件上设有用于实现滑块部件沿滑轨水平滑动的动力提供机构。

5.根据权利要求1所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：所述纵深调节装置为伸缩电机，且所述纵深调节装置前端的输出端与所述滑轨的侧端面连接。

6.根据权利要求1所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：所述供电部件为蓄电池或市电。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：还包括对所述清洗机器人部件进行控制的后台控制系统。

8.根据权利要求7所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：后台控制系统用于搜集墙面数据进行深度学习，并对清洗机器人部件的神经网络进行训练并使所述清洗机器人部件识别不同外墙的情况。

9.根据权利要求7所述的建筑外墙清理系统，其特征在于：后台控制系统用于设定所述清洗机器人部件进行清洁的区域、不同区域的材质及墙面障碍情况。

10.一种建筑外墙清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将固定装置、纵深调节装置及滑轨固定于楼顶部；

S2：将清洗机器人部件向下移动至需要进行清洁的位置；

S3：利用清洗机器人部件对建筑物外墙进行清洁；

S4：滑块部件沿滑轨滑动带动清洗机器人部件横向运动进行清洁；

S5：纵深调节装置带动滑轨纵向运动从而带动清洗机器人部件实现纵向运动以避开障碍物；

S6：滑块部件上的伸缩机构带动清洗机器人部件上下运动进行清洁。