[发明专利]一种全自动构树取叶构件有效
申请号: | 202010314257.X | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111492801B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 金胜全 | 申请(专利权)人: | 绍兴市亿跃智能科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;A01D46/22;A01D69/06 |
代理公司: | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人: | 李夫寿 |
地址: | 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 构树取叶 构件 | ||
本发明提供了一种全自动构树取叶构件,其包括夹持机构、摩擦机构、动力源以及收集机构,夹持机构设置有两个夹持部并且摩擦机构位于两个夹持部之间,动力源可对夹持机构与摩擦机构提供驱动动力并且使夹持机构对构树的枝叶部进行抵触夹持、使摩擦机构对构树的枝叶部进行抵触摩擦,夹持机构对构树枝叶部的抵触力度大于摩擦机构对构树枝叶部的抵触力度,摩擦机构通过摩擦力对构树的枝叶部进行摘叶并且摘取的树叶落入至收集机构内,收集机构设置于夹持机构与摩擦机构的下方,显著性在于,通过两个摩擦带对构树的枝叶部进行夹持摩擦实现摘叶,可大大提升构树的摘叶效率,省时省力,提高了构树的经济效益,适合大面积推广应用。
技术领域
本发明涉及一种构树加工技术领域,具体涉及一种全自动构树取叶构件。
背景技术
构树,为落叶乔木,树皮暗灰色;小枝密生柔毛,树冠张开,卵形至广卵形,树皮平滑,浅灰色或灰褐色,不易裂,全株含乳汁。为强阳性树种,适应性特强,抗逆性强,构树具有速生、适应性强、分布广、易繁殖、热量高、轮伐期短的特点。其根系浅,侧根分布很广,生长快,萌芽力和分蘖力强,耐修剪,构树其叶是很好的饲料,一般在农场内多用于饲养猪、牛、羊等牲畜。目前对于构树树叶的采摘仍然通过人工采摘的方式进行作业,其劳动强度大,费时费力,采摘效率低,将直接影响构树树叶的经济效益,为了克服上述的技术难题,有必要提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、摘叶效率高的全自动构树取叶构件。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、摘叶效率高的全自动构树取叶构件,旨在解决目前手动对构树摘叶效率低的技术难题。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种全自动构树取叶构件,其包括夹持机构(310)、摩擦机构(320)、动力源(330)以及收集机构(340),夹持机构(310)设置有两个夹持部并且摩擦机构(320)位于两个夹持部之间,动力源(330)可对夹持机构(310)与摩擦机构(320)提供驱动动力并且使夹持机构(310)对构树的枝叶部进行抵触夹持、使摩擦机构(320)对构树的枝叶部进行抵触摩擦,夹持机构(310)对构树枝叶部的抵触力度大于摩擦机构(320)对构树枝叶部的抵触力度,摩擦机构(320)通过摩擦力对构树的枝叶部进行摘叶并且摘取的树叶落入至收集机构(340)内,收集机构(340)设置于夹持机构(310)与摩擦机构(320)的下方;
所述的夹持机构(310)包括沿平行于底盘(100)长度方向布置的条形安装架(311),安装架(311)设置有两个并且沿平行于底盘(100)的长度方向对称布置,两安装架(311)间隔布置并且两者之间固定设置有轴向平行于底盘(100)宽度方向的导柱(312),导柱(312)并列设置有两个,两导柱(312)上套设有与其构成滑动导向配合的矩形浮动板(313),浮动板(313)的长度方向平行于底盘(100)的方向、宽度方向竖直布置,浮动板(313)设置于两个并且沿平行于底盘(100)的长度方向对称布置,夹持机构(310)的其中一个夹持部位于浮动板(313)的一端之间、另一个夹持部位于浮动板(313)的另一端之间,夹持机构(310)夹持部包括设置于浮动板(313)内侧的矩形夹板(314),夹板(314)设置有两个并且沿平行于底盘(100)的长度方向对称布置,夹板(314)与浮动板(313)一一对应,夹板(314)相互靠近一端开设有正对布置V型夹口(314a)、相互背离一端固定设置有滑杆一(314b)且滑杆一(314)的轴向平行于底盘(100)的宽度方向,V型夹口(314a)使夹板(314)形成了上下布置的两个羊角并且位于上方的羊角倒角设置,滑杆一(314b)设置有两个并且上下对称布置,滑杆一(314b)活动穿过浮动板(313)并且与其沿平行于底盘(100)的宽度方向构成滑动导向配合,滑杆一(314b)背离夹板(314)一端的外圆面上固定套设有限位卡环并且该限位卡环用于避免滑杆一(314b)与浮动板(313)发生脱离;
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