[发明专利]对构树树叶进行自动采摘的方法

说明书

本发明公布了对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：将辅助支撑机构收起；扶稳并控制本采摘机前进方向，且行驶机构为本采摘机提供行驶动力；行驶至构树下方时，将辅助支撑机构撑起，行驶过程中，树枝会被引导至两组采摘组件内；合拢构件驱使两组采摘组件做相互靠近的运动，使树枝被夹持至两组采摘组件之间，采摘驱动机构驱使采摘机构上升并将树叶扯下储存于采摘外壳内；采摘机构通过安装板顶端时其整体会一百八十度翻转并使树叶掉至储存袋内；采摘驱动机构/合拢构件反向运行并准备下一轮的树叶采摘；储存袋内的树叶储满时，工作人员通过拉升机构与拉簧配合使储存袋下降并取出树叶，随后，通过拉升机构使储存袋上升至原位置。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种构树树叶采摘方法。

背景技术

构树资源丰富，分布于黄河、长江和珠江流域地区，大多数为野生，少量为栽培，构树叶蛋白质含量高达20%～30%，氨基酸、维生素、碳水化合物及微量元素等营养成分也十分丰富，近几年，随着养殖业的迅速发展，各种饲料也随之迅速发展，现阶段市场的各种饲料品种繁多，作用各异，动物在不同的生长、生理时期对营养的要求不相同，其喂养的饲料也不一样，需要特别配制，经研究发现，对构树树叶进行发酵技术处理后会得到一种很好的牲畜饲料，目前对构树树叶的采摘一般是采用人工采摘方式或者等构树树叶自然掉落至地面后在进行统一收集的方法，这些方法要么劳动强度大，采摘效率较低，要么受构树自然生长规律的限制，均存在有缺点，为此，本发明有必要提出一种构树树叶采摘设备，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种构树树叶采摘方法，其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

对构树树叶进行自动采摘的方法，其步骤在于：

S1：工作人员将车体的辅助支撑机构收起；

所述的车体包括车架、行驶机构、辅助支撑机构、安装组件，车架包括车底座、固定支架、车把，车底座为水平设置的板体结构，固定支架固定于车底座上端面，车把固定于固定支架上，行驶机构安装于车底座的下端面且其用于牵引本构树叶采摘机整体前进；

辅助支撑机构位于行驶机构沿自身行驶方向的正后方，辅助支撑机构包括活动支架、支撑杆，活动支架与固定支架之间活动连接并构成引导方向垂直于地面的滑动导向配合，活动支架与固定支架之间还设置有紧固螺栓且两者之间可通过紧固螺栓进行固定，车底座上端面开设有穿设孔，支撑杆呈竖直布置，支撑杆的顶端与活动支架之间固定连接、底端穿过穿设孔并位于车底座的下方且呈尖端结构，支撑杆设置有两组；

安装组件包括安装板，安装板为竖直布置且大面平行于行驶机构行驶方向的板体结构，安装板的顶端呈凹向竖直向下的弧面结构，安装板固定于车底座上端面，安装板设置有两组且两者之间的距离方向垂直于行驶机构的行驶方向，两组安装板之间设置有固定轴且两者之间通过固定轴进行固定连接，固定轴轴向平行于两组安装板之间的距离方向且固定轴沿安装板的高度方向阵列设置有若干组；

工作人员松开紧固螺栓并将支撑杆以及活动支架向上移动，在支撑杆的底端远离地面后再通过紧固螺栓将活动支架固定于固定支架上；

S2：工作人员手持车把扶稳本构树采摘机并控制本采摘机的前进方向，同时行驶机构运行并为本采摘机行驶提供驱动力；

S3：本采摘机行驶过程中，待采摘构树树叶的树枝被引导至树叶采摘装置的采摘机构内；