[发明专利]一种智能熔炼系统及其作业方法

权利要求书

1.一种智能熔炼作业方法，包括以下步骤：

S1、熔炼：接渣盘→炉前扒渣→回渣盘→接铁水包（烤包器处）→炉前出铁→球化（球化站）→后倾扒渣（扒渣位）→自动浇注→回铁水包（烤包器处）

：炉台（电炉一、电炉二）、球化站、烤包器、扒渣位呈一字形布置，浇注位对侧布置；

：炉台与球化站、烤包器、扒渣位对侧布置，两侧均可设置浇注线；

S2、转运：使用潜入式AGV转运砂型、铸件，物流方向如下：组芯工位→炉前缓存区→浇注工位→冷却区→翻箱机→冷却区（空托盘）→组芯工位（空托盘）使用AGV，通过修改软件，即可改变现场物流路线以及方向，可有效避免传统辊道线/RGV输送产生的高成本（设备多、设备基础造价高）、物流路线无法调整、维保工作量大等问题；整个转运过程无人参与，相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车准，从而大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到提高；在熔炼车间这种高危作业空间，AGV具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，降低人工作业的风险；

S3、压箱浇注：使用全自动浇注设备，该自动浇注设备由桶形浇注包、倾转机构、横移机构、提升机构、浇注车体、轨道系统、控制及操作系统、安全系统、电缆装置等组成；具有X(纵移)、Y(横移)、Z(升降)、A(倾转浇注及扒渣)四个运动自由度；自动浇注设备为Y(横移)、Z(升降)、A(倾转浇注及扒渣)三轴联动的自动自动浇注设备；机载视觉识别系统通过智能相机连续拍照或光学传感器检测，将浇口杯铁液直径通过工业以太网实时反馈给PLC系统，通过PID控制伺服浇注速度，实现满杯浇注；称重系统检测浇注重量及自动收包，视觉系统和称重系统配合实现自动浇注；自动浇注设备在运行中保证浇注时浇口杯快速充满（满杯浇注），且能做到每箱浇注过程中液面平稳；

S4、浇注工作流程：

自动浇注设备接受智能单元控制系统浇注指令，运行至扒渣工位接扒渣斗；

自动浇注设备移动至电炉工位，人工对电炉内铁液进行扒渣；

自动浇注设备移动至扒渣工位——渣斗退回至扒渣滚道上；

自动浇注设备运行至进出包辊道线接浇包；

自动浇注设备移动到电炉出铁工位接铁液；

自动浇注设备提升倾转机构挂包，自动浇注设备移动至扒渣工位，渣斗移动到自动浇注设备上，人工对浇包内的铁液扒渣；

自动浇注设备运动至待浇注工位，倾转机构倾转，同时提升机构提升、横移机构横移，三轴联动进行自动浇注，浇注完成后进入下一工位浇注；

浇包内铁液浇完后，自动浇注设备运行至残铁倾倒工位，倾倒剩余铁液（如有）；

自动浇注设备运行至进出包辊道，将浇包放回，进入下一循环，并上传本次浇注数据至智能单元控制系统；

S5、压箱工作流程：

压箱系统接收智能单元系统压箱指令；

根据智能单元系统提供的压箱坐标，压箱机构下压至指定位置并锁死；

压箱装置向智能单元反馈压箱完毕信号；

当前浇注工位浇注完毕后，根据智能单元下达的压箱时间指令，压箱装置维持压箱状态，达到规定压箱时间后，压箱装置恢复初始位置；

压箱装置向智能单元反馈完成归位指令，并上传压箱数据至智能单元控制系统；

S6、打箱砂处理、抛丸：

打箱抛丸流程：呼叫翻箱→AGV转运芯包至翻箱/推箱机→自动翻箱/推箱→铸件抓取→翻箱/推箱机回位→AGV转回空托盘→铸件抛丸→报工；

抓件机械手工作流程：铸件抓取(落砂机)→抛丸上件→抛丸下件→去浇冒口→铸件放置托盘。

2.根据权利要求1所述的一种智能熔炼作业方法，其特征在于：该智能熔炼作业方法的一种智能熔炼系统，包括AGV转运设备、自动浇注设备、自动压箱设备、球化烤包、自动翻箱设备、浇冒口去除设备、落砂设备、抛丸设备和积放设备，其特征在于：所述自动浇注设备的内部包括桶形浇注包、倾转机构、横移机构、提升机构、浇注车体、轨道系统、控制及操作系统、安全系统和电缆装置，所述自动压箱设备的内部包括立柱、横梁、升降机构、压箱机构、横移机构和升降与横移驱动机构。