[发明专利]一种抛光检测生产线

权利要求书

1.一种抛光检测生产线，其特征在于，包括输送线、抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，输送线上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构沿所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述抛光机构用于对定位夹具上的工件进行抛光；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于对定位夹具上的工件进行检测。

2.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述抛光机构包括第一驱动机构、抛光架、第一抛光头以及第二抛光头，所述第一抛光头以及第二抛光头均枢接于抛光架上，第一抛光头、第二抛光头在输送线的输送方向上间隔分布；所述第一驱动机构用于带动抛光架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

3.如权利要求2所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述第一驱动机构为四轴机器人，四轴机器人用于带动抛光架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；四轴机器人还用于带动抛光架绕Z轴转动。

4.如权利要求2所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述抛光架上设有第一摄像头，所述第一摄像头用于对定位夹具上的工件进行拍摄并传送第一图像信号；所述第一驱动机构用于接收第一图像信号。

5.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线的输送方向间隔分布于输送线的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有所述清洗管；所述清洗管与外部供水装置连通。

6.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述抛光机构与清洁机构之间设有所述风干机构；所述风干机构包括导风管，所述导风管分布于输送线的上方并用于引导风吹向所述定位夹具上的工件。

7.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述检测机构包括第二驱动机构以及第二摄像头，所述第二摄像头设于输送线的上方并用于对定位夹具上的工件进行拍摄以传送第二图像信号；所述第二驱动机构用于带动所述第二摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

8.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，该抛光检测生产线还包括上料机构以及下料机构，上料机构设于所述输送线的起始端；下料机构设于输送线的末端；上料机构包括机械手、承托板、承托板驱动组件以及料盘转移组件，所述承托板用于堆叠多个料盘，所述承托板驱动组件用于带动承托板沿Z轴方向运动；所述机械手用于夹取承托板上工件转移至所述定位夹具；所述料盘转移组件用于转移承托板最上方的料盘；所述下料机构与上料机构的结构相同。

9.如权利要求8所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述机械手包括多轴机器人、吸盘架以及取料夹爪，所述多轴机器人设于承托板与输送线的起始端之间；吸盘架与取料夹爪均连接于所述多轴机器人的动力输出端；所述吸盘架的底端设有多个真空吸盘；所述料盘转移组件包括两个承托臂以及承托臂驱动件，承托臂驱动件用于带动两个承托臂相互靠近或者相互远离；所述多个真空吸盘用于吸附料盘并放置于两个承托臂上。

10.如权利要求1-9任一项所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述定位夹具包括定位座、固定夹块、活动夹块以及活动夹块驱动件，所述固定夹块固定于所述定位座；固定夹块包括第一定位臂以及第二定位臂；第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接；所述活动夹块包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接；所述活动夹块驱动件用于带动活动夹块靠近或者远离所述固定夹块运动；所述活动夹块在靠近固定夹块运动后，所述第三定位臂、第四定位臂与所述第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间；所述第三定位臂以及第四定位臂与定位座之间均夹持有弹性部件。