[发明专利]一种热连轧机活套的动态落套控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：

第一步，计算活套前带钢尾部长度；

第二步，对活套高度二次修正、矩阵时间控制、带钢运行累计长度跟踪；

第三步，动态落套启动点判断，满足条件后实施活套落套。

2.如权利要求1所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述第一步，计算活套前带钢尾部长度L＝Lk，k为机架F1至机架Fn活套。

3.如权利要求1所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述第二步，具体步骤如下：

S1、活套高度的检测；

S2、基于角度补偿后活套落套时间的检测；

S3、尾部带钢运行速度控制；

S4、落套距离控制；

S5、带钢尾部运行长度控制；

S6、动态落套启动点判断。

4.如权利要求3所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述S1中，活套高度计算如下：

θ＝C₅×S³+C₆×S²+C₇×S+C₈

公式中，θ为活套的实际角度，S为液压缸活塞杆伸出的长度，C₅、C₆、C₇、C₈为常数。

5.如权利要求4所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述常数取值如下：

C₅取值3.97×10^-7，C₆取值-1.84×10^-4，C₇取值0.2152，C₈取值5.1。

6.如权利要求3所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述S2中，活套落套时间计算如下：

t＝(θ_act-θ_ref)÷v_lp

公式中，θ_act为活套落套前所处的角度，θ_ref为活套落套的目标值，v_lp为活套的落套速度；

其中，活套落套的目标值计算如下：

θ_ref＝θ_L2+θ_THK+θ_STL

公式中，θ_L2为过程机设定的抛钢时活套角度，θ_THK为根据带钢厚度设置的活套角度修正值，θ_STL为根据带钢钢种设置的活套角度修正值。

7.如权利要求3所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述S3中，轧机入口侧带钢运行速度v_act计算如下：

v_act＝v_Fi×(1-α)

公式中，v_Fi为轧机的速度编码器的实际反馈，α为后滑系数。

8.如权利要求7所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述后滑系数的设定范围为0.95＜α＜1。

9.如权利要求6或7所述的热连轧机活套的动态落套控制方法，其特征在于：所述S4中，活套落套距离L_tar计算如下：

L_tar＝v_act×t。