[发明专利]一种全自动打磨加工线

说明书

本发明公开了一种全自动打磨加工线，包括输送线以及多个打磨设备，打磨设备包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；工件台位于打磨机构的运动轨迹上；工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；第二驱动机构用于带动工件台转动；上料机构用于输送工件；各个打磨设备的上料机构与输送线衔接。本发明的全自动打磨加工线，其可同时进行多个工件的打磨作业，且可将不同打磨工序进行衔接，打磨效率高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动打磨加工线。

背景技术

目前，在进行产品加工(如玻璃屏幕等)，一般经过清洗、打磨、清洗等工艺，在进行打磨加工，以玻璃屏幕为例，需对其产品边沿轮廓进行加工，尤其是在进行曲屏加工时，需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工，以防止出现加工死角的情况。此外，在玻璃屏幕生进行打磨时，可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工设备来完成，因而需要将工件转移至不同设备。

但是，现有的工件转移通常是通过人工来转移，或者通过机械手进行转移，而在加工工序较多的情况下，不同的设备衔接连贯性较差，导致整个生产过程转移效率低，生产效率低。但是，现有的打磨设备自动化程度较低，且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动打磨加工线，其可同时进行多个工件的打磨作业，且可将不同打磨工序进行衔接，打磨效率高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动打磨加工线，包括输送线以及多个打磨设备，打磨设备包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构、第二驱动机构以及上料机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动；上料机构用于输送工件；各个打磨设备的上料机构与输送线衔接。

优选的，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述第一驱动机构的动力输出端同步联接。

优选的，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。

优选的，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。

优选的，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。

优选的，所述第一驱动机构的动力输出端还设有夹取件。

优选的，所述第二驱动机构包括第一电机、第二电机以及转座，所述转座固定于机体上，所述转座上可转动的安装有安装板以及所述第一电机，第一电机用于带动所述安装板绕Y轴转动；所述安装板上设有所述第二电机以及所述工件台；所述第二电机用于带动工件台绕Z轴转动。

优选的，所述工件台的下方设有吸尘盘。

优选的，上料机构包括上料架以及电动小车，所述上料架设于机体的一侧；所述上料架设有走道；所述电动小车用于运载工件行走至所述走道；走道的两侧均设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动机构；顶升板驱动机构用于带动顶升板沿走道的高度方向运动；所述顶升板用于在向上运动后顶升电动小车上的工件至上料架的顶端；

所述输送线包括第一输送段以及多个第二输送段，第一输送段的两侧均设有多个所述第二输送段以及多个所述打磨设备；各个第二输送段的一端衔接于所述第一输送段，各个第二输送段的另一端一一对应衔接于所述走道；所述电动小车与第一输送段以及第二输送段滚动配合。