[发明专利]一种抗多径干扰无人系统

权利要求书

1.一种抗多径干扰无人系统，包括用于进行整体控制的主控系统(1)、用于供电的电源(5)、用于对操作人的识别所必须的数据采集模块(2)、用于对电源(5)进行定时控制的定时模块(3)、用于对整体系统进行检测的自检模块(4)、用于防止设备被盗用挪用的定位导航模块(11)，用于主控系统(1)传输出信号转变为模拟信号的执行模块(12)、用于对执行模块(12)处理后信号进行执行的驱动元件(13)、用于对定位导航模块(11)的信号传输过程中，弱化电磁干扰的抗干扰模块(14)、用于对抗干扰模块(14)进行电路抗干扰的滤波电路(15)、用于对当前无人设备执行模块(12)上的驱动元件(13)的运动幅度进行检测的幅度检测模块(18)、用于对驱动元件(13)运动频率进行检测的频率检测模块(19)、用于对驱动元件(13)运动位置进行检测的位置检测模块(20)、用于对幅度检测模块(18)、频率检测模块(19)和位置检测模块(20)的检测信号进行修正的信号修正模块(24)以及用于对信号修正模块(24)处理后的数据进行储存的存储模块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述自检模块(4)包括XH-M196定时器(6)，所述XH-M196定时器(6)用于对主控系统(1)和电源(5)进行定时启动和关闭控制。

3.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述数据采集模块(2)包括识别模块(7)，所述识别模块(7)包括指纹模块(8)和图像模块(9)，所述指纹模块(8)用于对操作人员以及启动人员进行指纹的身份认证，然后将采集数据经过识别模块(7)和数据采集模块(2)传输至主控系统(1)内部进行指纹数据认证。

4.根据权利要求3所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述图像模块(9)应当包括至少一组摄像机(10)，摄像机(10)用于采集控制人的面部图像，然后将面部图像经图像模块(9)、识别模块(7)以及数据采集模块(2)反馈至主控系统(1)，进行面部数据验证。

5.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述滤波电路(15)包括整流二极管(16)和共模滤波器(17)，所述整流二极管(16)对经过的滤波电路(15)的数字信号进行整流。

6.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述幅度检测模块(18)应包括角度传感器(21)，角度传感器(21)用于对驱动元件(13)在执行命令时所运动的角度进行监测。

7.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述频率检测模块(19)应包括红外扫描器(22)，红外扫描器(22)用于对驱动元件(13)在执行命令时所运动的频率和频次进行监测。

8.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述位置检测模块(20)应包括位移传感器(23)，位移传感器(23)用于对驱动元件(13)在执行命令时所运动的位置和位移进行监测。

9.根据权利要求1所述的一种抗多径干扰无人系统，其特征在于：所述信号修正模块(24)包括修正信号(25)和错误信号(26)的执行操作，所述错误信号(26)包括清除(28)的执行操作。