[发明专利]一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法

权利要求书

1.一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤(1)、获取连续两帧卷帘曝光星图，设为第q帧和第q+1帧，解算图像中n个对应星点沿图像水平X和竖直Y方向运动的平均速度所述步骤(1)的具体过程为：

a、设置星敏感器为卷帘曝光模式，并获取卷帘曝光模式下的连续两帧星图即第q帧和第q+1帧星图，其中已知星图宽为W列，高为H行，设置星敏感器卷帘曝光模式为：每行曝光时长为T_e，图像每行曝光起始时刻间隔为Δt，图像第k帧第H行曝光起始时刻与第k+1帧第1行曝光起始时刻间隔为Δt；

b、提取在第q帧星图中n个星点的质心坐标集同时提取在第q+1帧图像中对应的n个星点质心坐标集

c、两帧星图中对应星点i在两帧星图间运动时间为(H-Y_i^q+Y_i^q+1)*Δt，则第q+1帧星图中星点i沿着星图X，Y方向的速度分别为：

则导航星点沿X，Y方向的移动平均速度为：

步骤(2)、根据卷帘曝光原理，将步骤(1)中得到的星点质心坐标集以第q+1帧图像第k行起始曝光时刻为基准进行星点质心位置校正，其中0≤k≤H，则各星点沿X，Y方向的校正量分别是：

因此，各星点在第k行起始曝光时刻的真实质心坐标为：

步骤(3)、验证步骤(2)中所求的校正后的星点质心坐标正确性，利用星图中校正的星点质心坐标获取两两星点间的角距实测值，同时根据导航星库中的赤经、赤纬信息，计算两两星点间角距理论值，根据角距实测值和理论值之间的误差，验证校正后星点坐标的正确性；

步骤(4)、根据步骤(2)中所求的校正后的星点质心坐标和步骤(3)中的验证结论，解算获取第q+1帧图像第k行起始曝光时刻对应的星敏感器姿态，校正后的星点质心坐标明显提升了星敏感器姿态测量的精度。