[发明专利]一种用于狭长空间的医学摄像装置

权利要求书

1.一种用于狭长空间的医学摄像装置，包括：若干层薄膜，所述薄膜覆盖下的管道以及连接在所述薄膜上的限位机构，其特征在于：

所述管道为空心长条体，所述管道能够径向弯曲且轴向伸缩，所述管道自由端固定有摄像头；

所述薄膜具备膜面延展性，所述薄膜能够在厚度方向通过润滑液体，所述薄膜分为内层薄膜以及外层薄膜，所述内层薄膜与所述外层薄膜之间注有润滑剂，所述外层薄膜将所述内层薄膜、所述管道以及所述摄像头完全包裹；

所述限位机构由限位环以及限位块组成，所述内层薄膜在所述限位环环外一侧对折后穿过所述限位环环内，所述内层薄膜挂套在所述限位环上，且将所述限位环圆周路线上所有位置都被所述内层薄膜包裹。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述管道未伸长时，所述外层薄膜褶皱状包裹所述管道，所述外层薄膜展开表面积大于所述外层薄膜与所述管道的接触面积。

3.根据权利要求2所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：在所述管道伸长过程中，所述管道的轴向伸长带动所述外层薄膜膜面拉伸，所述外层薄膜褶皱减少，与所述管道外表面接触面积增大，所述外层薄膜被拉伸趋向绷紧。

4.根据权利要求3所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述摄像头与所述第一限位块连接处设有放电环，所述管道伸长到指定位置后，所述放电环将所述外层薄膜击破，所述外层薄膜从被击破处向后环状收缩，将所述摄像头露出，所述外层薄膜收缩附着在所述内层薄膜上。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述管道外表面轴向按序设置有两块所述限位块，分别为第一限位块以及第二限位块，所述第一限位块靠近所述摄像头，所述第二限位块远离所述摄像头。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述限位块外径大于所述限位环内径，所述限位环运动路线与所述管道轴线一致。

7.根据权利要求1所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：当外层薄膜收缩后，所述外层薄膜与外部相对位置不动，所述管道继续微调所述摄像头位置，第二限位块的推动所述内层薄膜，所述内层薄膜与所述外层薄膜做滑动位移。

8.根据权利要求1所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述管道带动所述摄像头原路返回，所述内层薄膜在所述第一限位块的推动下，相对于所述外层薄膜滑动位移。

9.根据权利要求6所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述第一限位块内注有吸附剂，所述第一限位块受所述限位环反推力挤压，吸附剂渗出将所述外层薄膜开裂口吸附，所述外层薄膜与外部无滑动摩擦，所述外层薄膜被所述第一限位块吸附后，所述第一限位块经过路线上，所述外层薄膜与外部脱离，所述脱离部分在其自身未脱离部分内壁上做滑动位移。

10.根据权利要求1所述的一种用于狭长空间的医学摄像装置，其特征在于：所述外层薄膜与所述内层薄膜被拉伸表面积增大后，润滑剂在其厚度方向通过率变高。