[发明专利]基于人脸跟踪的体温测量装置、方法

权利要求书

1.一种基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述装置包括固定座、摄像机、云台、温度测量件、测距件、控制器；

所述云台的底部与所述固定座转动连接；

所述温度测量件、所述测距件、所述摄像机固定安装于所述云台上；

以及，所述控制器与所述摄像机、所述温度测量件、所述测距件电性连接。

2.如权利要求1所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述摄像机的成像中心轴与所述温度测量件的红外线发射轴、所述测距件的中心轴互相平行。

3.如权利要求2所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述温度测量件包括红外发射器，所述红外发射器的发射轴与所述摄像机的成像中心轴。

4.如权利要求1所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述固定座包括转轴、座体，所述转轴的一端与所述座体连接，所述转轴的另一端与所述云台转动连接。

5.如权利要求1所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述云台包括台体、支撑架、固定件及贯穿所述台体的连接轴；

所述连接轴的两端均与所述支撑架的下端连接；

所述支撑架的上端与所述固定件连接；

所述温度测量件、所述测距件、所述摄像机均安装于所述固定件中。

6.如权利要求5所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述固定件呈球体状。

7.如权利要求5所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述固定件的前端设有发射口和接收口，所述测距件的射线从所述发射口射出，所述测距件从所述接收口接收反射线。

8.如权利要求5所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述支撑架包括两条竖杆，一条所述竖杆的下端与所述连接轴的一端连接，另一条所述竖杆的下端与所述连接轴的另一端连接。

9.如权利要求8所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述支撑架还包括横杆，所述横杆的一端与一条所述竖杆的上端连接，所述横杆的另一端与另一条所述竖杆的上端连接。

10.如权利要求9所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，其特征在于，所述固定件固定连接于所述横杆中部。

11.一种基于人脸跟踪的体温测量方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-10任一项所述的基于人脸跟踪的体温测量装置，所述方法包括:

摄像机采集目标人脸的图像；

控制器根据人脸识别算法检测所述目标人脸的图像中的人脸并识别所述人脸的关键点；

所述控制器根据所述人脸的关键点计算额头中心像素坐标并作为第一坐标；

测距件测量所述目标人脸和所述摄像机之间的直线距离；

所述控制器根据所述直线距离和预先标定的设备参数，计算测温件的红外线落点在所述摄像机画面上的成像像素坐标并作为第二坐标；

所述控制器计算所述第一坐标和所述第二坐标的像素差；

当所述像素差不满足预设条件时，所述控制器根据所述像素差计算云台转动的速度和方向；

所述云台带动摄像机按照所述速度和所述方向转动，直至所述像素差满足所述预设条件，以使得所述测温件的红外线落点在目标人脸的额头处；

所述温度测量件获取所述目标人脸的额头温度。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预先标定的设备参数为不同距离下所述测温件的红外线落点在所述摄像机画面上的成像像素坐标的运动轨迹。