[发明专利]一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置

权利要求书

1.一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置，其特征在于：包括可升降底盘支撑系统、机身定位系统、输送系统、自动码垛系统以及控制上述系统运动的控制系统，所述机身定位系统安装于可升降底盘支撑系统的上方，所述输送系统安装于机身定位系统的上方，所述自动码垛系统安装于二级伸缩输送臂组件内的一侧，

所述可升降底盘支撑系统包括底盘刚性结构，所述底盘刚性结构下呈矩形并安装有牛腿驻地机构；

所述机身定位系统从下至上依次包括轮式行走机构、Y向移动定位组件和X向移动定位组件，所述轮式行走机构包括至少两组行走轮，所述行走轮呈矩形固定安装在底盘刚性结构的下端，

所述Y向移动定位组件安装在底盘刚性结构的上端，包括Y向驱动运动组件，所述Y向驱动运动组件包括Y向移动座、至少两条Y向导轨以及Y向齿轮齿条，所述Y向导轨呈对称式固定安装在底盘刚性结构上端，在Y向导轨上滑动安装Y向滑块，所述Y向滑块上固定安装Y向移动座，Y向移动座上安装有Y向驱动电机安装板，Y向驱动电机安装板一侧固定安装Y向驱动电机组件，另一侧安装Y向齿轮，Y向齿条固定安装在底盘刚性结构上端，所述Y向齿轮通过与Y向齿条的啮合运动为Y向移动座提供移动动力，所述Y向滑块与Y向驱动运动组件相配合，共同带动Y向移动座运动，

所述X向移动定位组件安装在Y向移动座上端，包括X向驱动运动组件，所述X向驱动运动组件包括X向移动座、至少两条X向导轨、X向齿轮齿条，所述X向导轨呈对称式固定安装在Y向移动座上端，在X向导轨上滑动安装X向滑块，在X向滑块上固定安装X向移动座，所述X向移动座上安装有X向驱动电机安装板，X向驱动电机安装板一侧固定安装X向驱动电机组件，另一侧安装X向齿轮，X向齿轮通过与X向齿条的啮合运动为X向移动座提供移动作用力，所述X向滑块与X向驱动运动组件相配合，共同带动X向移动座运动；

所述输送系统包括一级输送臂、回转输送组件、二级伸缩输送臂组件以及分段传输皮带，所述一级输送臂固定安装在X向移动座上，所述回转组件安装在一级输送臂的一端，所述二级伸缩输送臂组件安装在回转组件的另一侧，所述分段传输皮带安装在整个输送系统的上端，每个分段传输皮带各自带有动力系统，

所述回转组件包括回转支撑块，所述回转支承块活动安装在一级输送臂上，所述回转支撑块通过回转电机带动旋转分段皮带和二级伸缩输送臂组件进行水平方向正负90°的转向，所述分段传输皮带通过连接轴与回转支承块连接，所述连接轴通过轴承安装在一级输送臂上的一端，

所述二级伸缩输送臂组件包括直线运动执行元件、刚性直线导轨、码垛下插板、二级伸缩臂刚性结构件、定位传感器，所述直线运动执行元件安装在二级伸缩臂刚性结构件内的底部，为二级伸缩臂组件作X方向伸缩运动提供动力，所述刚性直线导轨安装在二级伸缩臂刚性结构件内的底部偏上，为二级伸缩臂作X方向伸缩运动提供支撑和引导，所述码垛下插板滑动安装在二级伸缩臂刚性结构件的一端，通过控制元件控制码垛下插板的伸缩运动，完成车厢底部货物的码垛，所述定位传感器安装在二级伸缩臂刚性结构件外两侧，用以感应车门位置，完成精确定位；

所述自动码垛系统包括剪刀叉升降机构，其通过曲柄滑块带动码垛皮带分段上下移动，所述剪刀叉升降机构包括下底板，所述下底板下表面固定安装在二级伸缩臂刚性结构件的一端，所述下底板的上表面对称安装剪刀叉的交叉梁，所述下底板一侧安装液压系统推动交叉梁运动，所述交叉梁上端安装上底板，所述上底板上安装码垛皮带分段，所述码垛皮带分段通过码垛电机带动其运动，所述码垛皮带分段内滑动安装码垛上插板，用以承接货物，并通过控制元件控制码垛上插板的伸缩运动，完成车厢上端货物的码垛，

所述控制系统与所有电机、传感器电性连接，通过控制器控制各部件的运动动作。

2.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置，其特征在于：所述牛腿驻地机构可采用液压系统或其他动力形式提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置，其特征在于：所述火车棚车袋装货物自动装车码垛装置所述刚性直线导轨安装在直线运动执行元件上方。

4.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置，其特征在于：所述下底板上表面通过销轴对称安装剪刀叉的交叉梁。