[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，在得到由多个轨迹片段依据预设轨迹组合规则组合得到的初始运动轨迹以及初始运动轨迹的轨迹特征之后，通过轨迹分析模型可以得到初始运动轨迹是否是同一运动目标的运动轨迹的分析结果，进一步执行从多个初始运动轨迹中筛选出对应的轨迹纯净度分析结果为预设纯净度分析结果的初始运动轨迹的操作，即可从初始运动轨迹中筛选出属于同一运动目标的待分析运动轨迹，由于同一运动目标的轨迹片段可能存在于多个待分析轨迹中，则对待分析轨迹进行轨迹片段去重操作后，得到的目标运动轨迹仅包括同一运动目标的运动片段，该目标运动轨迹也即为最终需要的目标的运动轨迹。

技术领域

本发明涉及目标跟踪领域，更具体的说，涉及一种目标跟踪方法、装置及电子设备。

背景技术

视频多目标跟踪是指对视频序列中所有目标进行定位与标号，将不同图像帧之间的目标一一对应，使同一目标始终维持相同的标号，进而形成不同目标的运动轨迹。

在进行多目标跟踪时，会出现目标跟踪错误，即形成错误的运动轨迹的情况出现，则基于错误的运动轨迹分析得到的目标的运动行为也会出现错误。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种目标跟踪方法、装置及电子设备，以解决在进行多目标跟踪时，会出现目标跟踪错误，即形成错误的运动轨迹的情况出现，则基于错误的运动轨迹分析得到的目标的运动行为也会出现错误的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种目标跟踪方法，包括：

获取多个初始运动轨迹以及所述初始运动轨迹的轨迹特征；所述初始运动轨迹由多个轨迹片段依据预设轨迹组合规则组合得到；

调用预先训练的轨迹分析模型对所述初始运动轨迹的轨迹特征进行处理，得到所述初始运动轨迹的轨迹纯净度分析结果；所述轨迹分析模型通过轨迹样本训练得到；所述轨迹样本包括轨迹特征以及轨迹纯净度；所述轨迹纯净度分析结果为所述初始运动轨迹为同一运动目标的运动轨迹的分析结果；

从多个所述初始运动轨迹中筛选出轨迹纯净度分析结果为预设纯净度分析结果的初始运动轨迹，并作为待分析轨迹；

对所述待分析轨迹进行轨迹片段去重操作，得到目标运动轨迹。

可选地，获取所述初始运动轨迹的轨迹特征，包括：

确定所述初始运动轨迹包括的轨迹片段的轨迹片段特征；所述至少一个轨迹片段按照时间先后顺序依次排列；

依据相邻的所述轨迹片段的轨迹片段特征，计算得到每一所述轨迹片段的相对轨迹片段特征；

基于所有的所述轨迹片段的相对轨迹片段特征，计算所述相对轨迹片段特征中的每一子特征的标准差，并将所述每一子特征的标准差进行组合，得到所述初始运动轨迹的轨迹特征。

可选地，对所述待分析轨迹进行轨迹片段去重操作，得到目标运动轨迹，包括：

对任两个所述待分析轨迹中相同的轨迹片段进行去重操作，得到目标运动轨迹。

可选地，对任两个所述待分析轨迹中相同的轨迹片段进行去重操作，得到目标运动轨迹，包括：

将所述待分析轨迹按照包括的轨迹片段的数量进行排序操作；

按照排序顺序依次将每一所述待分析轨迹作为待处理轨迹；

删除所述待处理轨迹对应的目标轨迹片段，以得到目标运动轨迹；

所述目标轨迹片段位于所述待处理轨迹之后的待分析轨迹中、且与所述待处理轨迹中的轨迹片段相同。

可选地，在所述删除所述待处理轨迹对应的目标轨迹片段，以得到目标运动轨迹之后，还包括：