[发明专利]一种堆垛机即时反应的安全装置

说明书

本发明公开了一种堆垛机即时反应的安全装置，包括动滑轮组和连杆机构，动滑轮组包括动滑轮，动滑轮安装在滑轮安装架上，滑轮安装架固定安装在滑轮固定板上，滑轮固定板通过两根丝杆安装在载货台底板上，丝杆位于滑轮固定板上方部分的端头处设置有限位螺母；连杆机构包括短杆，短杆的一端通过固定销轴与载货台壁连接，短杆能够绕着固定销轴转动，短杆的另一端安装在滑轮固定板下方的丝杆上，短杆的中间位置通过销轴与可调连杆铰接，可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂铰接，安全钳启动臂用于启动安全钳。本发明利用动滑轮自重下沉的力促使连杆机构启动安全钳，可以实现堆垛机钢丝绳断裂瞬间就启动安全钳使载物台停止下坠，减少安全隐患。

技术领域

本发明涉及仓储自动化领域，特别是涉及一种堆垛机即时反应的安全装置。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，通常堆垛机的起重量为1t，起升高度大多数在8-20m之间，甚至更高，高起重量和起升高度也意味着高危险系数。在现有技术中，堆垛机的保护装置启动程序是当钢丝绳断裂以后，载物台失重迅速下坠，当载物台下落的速度达到一定速度之后，限位器启动保护装置，载物台停止下落。虽然这种方式也能够制止载物台下落，但是在载物台失控下落至限位速度之前也存在着安全隐患，有时也会因下落速度过快，限位启动装置反应不够灵敏，而发生载物台已经落到地上保护装置还未启动。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够启动堆垛机安全钳的即时反应安全装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种堆垛机即时反应的安全装置，其所做的改进是，包括动滑轮组和连杆机构，所述动滑轮组包括动滑轮，所述动滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑轮安装架固定安装在滑轮固定板上，所述滑轮固定板通过两根丝杆安装在载货台底板上，所述丝杆位于所述滑轮固定板上方部分的端头处设置有限位螺母；所述连杆机构包括短杆，所述短杆的一端通过固定销轴与载货台壁连接，所述短杆能够绕着所述固定销轴转动，所述短杆的另一端安装在所述滑轮固定板下方的丝杆上，所述短杆的中间位置通过销轴与可调连杆铰接，所述可调连杆的另一端与安全钳启动摆臂铰接，所述安全钳启动臂用于启动安全钳。

优选的，所述限位螺母和所述滑轮固定板之间设置有弹簧。

本发明利用动滑轮自重下沉的力促使连杆机构启动安全钳，可以实现堆垛机钢丝绳断裂瞬间，载物台开始下坠时就启动安全钳使载物台停止下坠，减少安全隐患。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

其中图中标记为：1、动滑轮组；1-1、动滑轮；1-2、滑轮安装架；1-3、滑轮固定板；1-4、丝杆；1-5、限位螺母；1-6、弹簧；2、连杆机构；2-1、短杆；2-2、固定销轴；2-3、可调连杆；2-4、安全钳启动摆臂；3、载货台；3-1、载货台底板；3-2、载货台壁；4、安全钳；5、钢丝。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步描述：