[发明专利]一种性能测试方法、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种性能测试方法，用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

向坡道的调整模块发送调整指令，所述调整指令用于指示调整模块将所述坡道的坡度调整为与所述调整指令对应的坡度；

接收所述调整模块发送的响应信息后，行驶到所述坡道上，并获取与所述调整指令对应的行驶状态信息，所述响应信息用于指示所述坡道已调整为与所述调整指令对应的坡度，所述行驶状态信息用于指示所述机器人在所述坡道上正常行驶或者异常行驶；

其中，所述行驶到所述坡道上，并获取与所述调整指令对应的行驶状态信息，包括：

根据K个预设测试点，重复控制所述机器人在所述坡道上的K个预设测试点之间顺序行驶，获取H个子状态指示信息，H≥1，H为整数，其中，所述子状态指示信息用于指示所述机器人在每一次爬坡过程中是正常行驶或还是异常行驶，所述子状态指示信息包括：停留任一坐标处的时间长度，所述预设测试点至少包括上坡点、下坡点和设置于所述上坡点和下坡点之间的若干个驻停点，K≥2，K为整数；

根据H个子状态指示信息确定行驶状态信息，其中，若指示正常的子状态指示信息的个数大于或者等于预设阈值，则所述行驶状态信息指示正常行驶，若指示正常的子状态指示信息的个数小于所述预设阈值，则行驶状态信息指示异常行驶；

其中，在每一次控制所述机器人行驶到所述坡道上时，若在预设时间段内，所述机器人还未行驶至第K个预设测试点时，则所述行驶状态信息指示异常行驶。

2.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述向坡道的调整模块发送调整指令之前，还包括：

获取测试任务信息，所述测试任务信息包括M个不同的指定坡度，M≥1，M为整数；

根据所述M个不同的指定坡度生成M个调整指令；

当获取到所述M个调整指令分别对应的行驶状态信息时，确定对应的行驶状态信息指示所述机器人在所述坡道上正常行驶，且确定坡度最大的调整指令所对应的坡度为所述机器人的极限行驶坡度。

3.根据权利要求1所述的性能测试方法，其特征在于，所述向坡道的调整模块发送调整指令之前，还包括：

获取测试任务信息，所述测试任务信息包括M个不同的指定坡度，M≥2，M为整数；

根据所述M个不同的指定坡度生成M个调整指令；

当获取到所述M个调整指令中第N个调整指令对应的行驶状态信息指示所述机器人在所述坡道上异常行驶，且第N-1个调整指令对应的行驶状态信息指示所述机器人在所述坡道上正常行驶时，则确定所述第N-1个调整指令对应的坡度为所述机器人的极限行驶坡度，M≥N≥2，N为整数。

4.根据权利要求3所述的性能测试方法，其特征在于，若所述第N个调整指令对应的行驶状态信息指示所述机器人在所述坡道上异常行驶，所述方法还包括：

停止获取与所述M个调整指令中剩余的M-N个调整指令所对应的行驶状态信息。

5.根据权利要求4所述的性能测试方法，其特征在于，所述根据K个预设测试点，重复控制所述机器人在所述坡道上的K个预设测试点之间顺序行驶，包括：

所述机器人循着所述K个预设测试点的坐标移动，若所述机器人的移动坐标与第J个预设测试点的坐标匹配，则确定所述机器人已移动至第J个预设测试点，K≥J≥1，J为整数，其中，若所述机器人的移动坐标与第K个预设测试点的坐标匹配时，则所述行驶状态信息指示正常行驶。