[发明专利]简易按摩机芯

说明书

本发明涉及一种简易按摩机芯，包括基座、按摩执行机构、按摩驱动机构，按摩执行机构包括左、右侧按摩臂、支撑件，按摩驱动机构包括移动驱动机构、揉捏驱动机构、转动驱动机构，转动驱动机构的转动驱动轴的两端分别向基座的两侧延伸出去并作为基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴。本发明将转动驱动轴、移动支撑轴合二为一，减少了功能轴的数量，按摩执行机构整体的转动调整，实现了按摩的3D效果，使按摩舒适度得到提升，用户舒适感更佳；减小了机芯的前后距离和宽度，布局更为合理；增强了机芯的稳定性，整体强度高；结构简单，降低按摩机的生产加工难度，形成模块化设计，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种简易按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

按摩机芯发源于日本，由于从业人员少，技术更新较慢。现有技术中，除了移动驱动轴驱动基座相对按摩设备进行移动外，还设置有无动力的移动支撑轴，移动支撑轴对机芯的移动构成稳定的支撑。因此，现有技术中的按摩机芯上，移动驱动轴、移动支撑轴都是必要的，外加揉捏驱动轴、敲打驱动轴等功能轴，数量繁多，传动组件结构复杂，造成按摩机芯整体布局不合理，体积大。此外，也伴随着用户舒适感不佳的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种简易按摩机芯。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种简易按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的按摩执行机构、设置在所述的基座上驱动所述的按摩执行机构进行按摩动作的按摩驱动机构，所述的按摩执行机构包括左侧按摩臂、右侧按摩臂、与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂相连接的支撑件，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的按摩执行机构转动的转动驱动机构，

所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、与所述的移动驱动电机传动连接的移动驱动轴；所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及支撑件连接所述的揉捏驱动轴上；所述的转动驱动机构包括转动驱动电机、与所述的转动驱动电机传动连接的转动驱动轴，所述的转动驱动轴通过转动传动组件与所述的支撑件传动连接，

所述的转动驱动轴的两端分别向所述的基座的两侧延伸出去并作为所述的基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴。

优选地，所述的转动驱动轴、所述的移动驱动轴的两端设置有支撑轮。

优选地，所述的转动传动组件包括连接在所述的转动驱动轴上的传动齿轮、设置在所述的支撑件上的弧形传动齿条，所述的弧形传动齿条支撑在所述的传动齿轮上，并相互啮合。

优选地，所述的支撑件位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

优选地，所述的按摩驱动机构还驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接。

进一步优选地，所述的敲打传动组件包括套设在所述的敲打驱动轴上的敲打偏心部件、一端与所述的敲打偏心部件转动连接的铰链，所述的铰链的另一端为球形的连接端，所述的连接端与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂相连接。

进一步优选地，所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机、转动驱动电机以及敲打驱动电机为相同的电机，所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机、转动驱动电机位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂的两侧，所述的敲打驱动电机位于所述的支撑件的下方。