[发明专利]一种车辆位置的描述方法

说明书

本发明提供了一种车辆位置的描述方法，场景结构中需考虑的周围车辆的位置是根据自主车辆周围八个方向上的相邻位置定义的，这是因为这些位置可能会侵入本车车道。此外，综合考虑变道辅助、盲点检测等ADAS功能研发需求，另外添加16个位置，最终形成25宫格并依次编号。本发明专利提供的一种统一的车辆位置描述方法，在自动驾驶场景研究工作中解决场景要素及其相关性描述混乱等问题。

技术领域

本发明属于自动驾驶汽车研发领域，尤其是涉及一种车辆位置的描述方法。

背景技术

在驾驶场景中，由于场景所包含的要素较多，且各要素之间关系复杂。在描述驾驶场景结构中的场景要素时，往往涉及到要素之间的相对位置关系，而不明确不统一的描述方法，则会导致场景结构不明确、与实际不符，影响场景研究分析与仿真测试效果

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆位置的描述方法，以解决上述场景要素相对位置描述混乱、错误等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆位置的描述方法，以本车为中心，周围车辆位置呈九宫格布置，在呈九宫格布置的车辆周围再添加16个位置，形成25宫格并依次编号。

进一步的，综合考虑ADAS功能研发需求，另外添加16个位置，ADAS功能研发需求包括但不限于变道辅助、盲点检测。

本发明还提供一种存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述一种车辆位置的描述方法的程序。

本发明还提供一种设备，包括

存储器，用于存储上述一种车辆位置的描述方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述一种车辆位置的描述方法。

相对于现有技术，本发明所述的一种车辆位置的描述方法具有以下优势：

本发明提供的一种统一的车辆位置描述方法，在自动驾驶场景研究工作中解决场景要素及其相关性描述混乱等问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种车辆位置描述方法的结构示意总图，其中Ego为本车；

图2为本发明在具体实施时的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。