[发明专利]一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置及方法

权利要求书

1.一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，包括PLC控制柜、主架体、 下料升降机和上料升降机，其中主架体包括上下两部分，分别为托盘立体库与工作层，工作层通过立柱固定在托盘立体库的上方；

其中工作层为一条单向的五工位倍速链流水线，从右往左分别为上料工位、涂胶等待工位、涂胶工位、下料等待工位和下料工位；

托盘立体库为多层结构的架体，该架体上的每层分别放置若干个相同的托盘，且每层的托盘分别是匹配不同车型的不同种类的托盘；

下料升降机和上料升降机分别位于托盘立体库的左右两端，且下料升降机位于下料工位下方，上料升降机位于上料工位下方；

PLC控制柜与生产系统通过以太网有线连接，且PLC控制柜分别与下料升降机、上料升降机和工作层的五工位倍速链流水线通过以太网有线连接。

2.根据权利要求1所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，所述的托盘立体库每一层上均设置有一条独立的倍速链流水线，托盘立体库每一层上放置的托盘均是放置在该层设置的倍速链流水线上。

3.根据权利要求2所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，所述的PLC控制柜分别与托盘立体库每层上设置的倍速链流水线通过以太网有线连接。

4.根据权利要求3所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，所述的托盘立体库内放置的每个托盘上均设置有带有托盘种类信息的RFID芯片。

5.根据权利要求4所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，所述的下料升降机和上料升降机上均设有RFID读写头，且每个RFID读写头均与PLC控制柜通过以太网有线连接。

6.根据权利要求5所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，所述的托盘立体库内放置的每个托盘上均设置有若干个匹配不同车型侧风窗的到位开关，且每个到位开关均与PLC控制柜通过以太网有线连接。

7.根据权利要求6所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置，其特征在于，所述的涂胶工位上设有由升降气缸控制从而能够进行上下运动的定位销，且该升降气缸与PLC控制柜通过以太网有线连接，每个托盘上均设有与定位销配合的销孔，当托盘放置在涂胶工位上时，PLC控制柜通过升降气缸控制定位销向上运动插入托盘上对应的销孔中。

8.一种根据权利要求7所述的一种多车型共线生产时侧风窗玻璃涂胶输送装置对侧风窗玻璃涂胶输送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一， PLC控制柜从生产系统获取车序信号，控制上料升降机从托盘立体库中取出与待处理车型匹配的相应种类的托盘，并向上输送到工作层的上料工位，再将待处理车型侧风窗放置在上料工位的托盘上；

步骤二，在该上料工位的托盘上完成待处理车型侧风窗的处理操作后PLC控制柜控制工作层的倍速链将该托盘及其上的待处理车型侧风窗向后输送至涂胶等待工位；

步骤三，待处理车型侧风窗在涂胶等待工位进行底涂晾干操作后PLC控制柜控制工作层的倍速链将该托盘及其上的待处理车型侧风窗向后输送至涂胶工位；

步骤四，待处理车型侧风窗在涂胶工位进行涂胶操作后PLC控制柜控制工作层的倍速链将该托盘及其上的待处理车型侧风窗向后输送至下料等待工位；

步骤五，待处理车型侧风窗在下料等待工位进行静止等待操作后PLC控制柜控制工作层的倍速链将该托盘及其上的涂胶完成的侧风窗向后输送至下料工位；

步骤六，在下料工位取出涂胶完成的侧风窗，再由PLC控制柜控制下料升降机，使下料升降机将下料工位上的空托盘向下输送回托盘立体库中原存储位置，完成一个工艺循环。