[发明专利]一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统

说明书

本发明提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括：通过通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统和站台门试验系统；网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至通信系统；牵引辅助试验系统和制动试验系统根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力；信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至通信系统；网络试验系统根据进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至通信系统；站台门试验系统根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。该发明无需装车，实现了地铁车辆联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

技术领域

本发明涉及半实物仿真测试技术领域，特别涉及一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统。

背景技术

半实物仿真技术是将控制器(实物)与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。在控制器尚未安装到真实系统中之前，通过半实物仿真来验证控制器的设计性能，若系统性能指标不满足设计要求，则可调整控制器的参数，或修改控制器的设计，同时也广泛用于产品的修改定型、产品改型和出厂检验等方面。

目前针对轨道交通方向的半实物仿真技术应用逐渐广泛，但目前已经建成半实物仿真试验台基本上针对牵引、辅助、制动、网络等系统进行多系统的仿真测试。但是，在仿真过程中没有将站台门系统的相关控制器考虑在内，缺少与站台门系统联合测试功能。若要实现牵引、辅助、制动、网络以及站台门系统的联调试验，则需将牵引、辅助、制动、网络以及站台等系统装车后进行联调，这不仅消耗了大量的时间和成本，且降低了工作的效率。

发明内容

为解决现有技术中地铁车辆联合测试系统存在时间成本消耗高和工作效率低的技术问题，本发明提供了半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，将站台门试验系统、信号试验系统与牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统相结合，采用半实物仿真技术，无需装车，实现了地铁车辆的联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。

本发明提供了一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括通信系统以及通过所述通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统以及网络试验系统，其特征在于，还包括与所述通信系统连接的信号试验系统和站台门试验系统；

所述网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至所述通信系统；

所述牵引辅助试验系统和所述制动试验系统根据所述控制指令信号分配电制动力和空气制动力；

所述信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至所述通信系统；

所述网络试验系统根据所述进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至所述通信系统；

所述站台门试验系统根据所述地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。

进一步地，所述站台门试验系统包括：

站台门仿真机，用于建立站台门模型；

与所述通信系统连接的站台门控制器，用于接收地铁车辆门开启指令信号，并控制所述站台门模型动作；

与所述站台门仿真机和所述站台门控制器连接的站台门信号转换模块，用于转换所述站台门仿真机与所述站台门控制器之间的传输信号。

进一步地，连接于所述通信系统的空调试验系统。

进一步地，所述空调试验系统包括：

空调仿真机，用于建立空调模型；

与所述通信系统连接的空调控制器，用于接收所述控制指令信号，用于控制所述空调模型动作；