[发明专利]蒸汽发生器检查装置

权利要求书

1.一种蒸汽发生器检查装置，包括：

凸缘，安装在蒸汽发生器的手孔上；

框架，安装在上述凸缘上；

滑轮，安装在上述框架上；

导向轨道，通过上述手孔沿着上述蒸汽发生器内部的导热管束的外侧进行安装；

移动部，缠绕在上述滑轮上，能够在上述导向轨道上进行移动；

驱动部，用于对上述滑轮进行驱动；以及，

摄像头部，以能够向上述导热管束之间前进后退的方式安装在上述移动部上。

2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述导向轨道沿着导热管束的与上述蒸汽发生器内部的分割板相向的的外侧进行安装。

3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述导向轨道以直线构成。

4.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，

还包括：

支架，为了对上述导向轨道进行固定而安装在上述凸缘上。

5.根据权利要求2所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述移动部包括：

移动主体，由多个移动单元相互铰链连接而成；以及，

多个滚轮，结合到上述移动主体，在上述导向轨道上进行移动。

6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述摄像头部以能够旋转的方式安装到上述移动部。

7.根据权利要求6所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述摄像头部包括：

线缆；

探头，结合到上述线缆的前方；以及，

第1摄像头，朝向前方安装在上述探头上。

8.根据权利要求7所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，

上述摄像头部还包括：

第2摄像头，朝向侧面安装在上述探头上。

9.根据权利要求7所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述多个移动单元分别包括以相互相向的方式配置的一对板，在各个上述板上配备有2个销孔，

上述多个移动单元以在相邻的板之间有一个销孔发生重叠的方式配置，并且通过以贯通相互相向的销孔的方式结合的多个销相互铰链连接。

10.根据权利要求9所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，

还包括结合到上述多个销中的任一个销的头部，

上述线缆贯通上述头部。

11.根据权利要求10所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述销与上述头部一体形成。

12.根据权利要求7所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，

还包括：

一对辊子部，安装在上述移动部上，上述线缆贯通该一对辊子部之间。

13.根据权利要求5所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，

还包括：

方向转换部，安装在上述移动部上，用于对上述移动部的方向进行转换。

14.根据权利要求13所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于：

上述方向转换部包括：

连杆，结合到上述移动部的前方；以及，

执行机构，与上述连杆连接。

15.根据权利要求5所述的蒸汽发生器检查装置，其特征在于，

还包括：

位置固定部，安装在上述移动部上，用于对上述移动部的位置进行固定。