[发明专利]一种装车站列车远程自动调度指挥系统和方法

权利要求书

1.一种装车站列车远程自动调度指挥方法，所述方法所使用的系统包括：安装在装车站的控速区进口处的远端测速单元，所述的远端测速单元与中央处理单元连接，所述的中央处理单元与安装在装车区内的近端测速单元连接；所述的中央处理单元设有车速计算装置以及物料参数数据库、车厢参数数据库，所述的中央处理单元还与设置在列车中的列车客户单元、安装在装车站物料输入链上的堆积参数测量单元连接，所述的远端测速单元和近端测速单元的测速装置是光栅或激光雷达，所述的远端测速单元和近端测速单元的测速装置是卫星定位测地型动态接收机，所述的远端测速单元和近端测速单元还设有车厢型号识别装置，所述的列车客户单元是安装在车载PC中的客户端，或安装在手机中的客户端，或为能够对讲、显示车速和声光报警的车速显示装置，所述的堆积参数测量单元包括：样品获取装置、样品仓、样品测量平台、称重传感器、堆积物外形检测传感器、清理装置和堆积检测处理器，所述的中央处理单元还与防偏载检测单元连接，所述的防偏载检测单元包括：安装在轨道上的多个位置传感器和质心传感器，以及防偏载处理器；

其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1，发起装车：装车站收到装车计划指令，并接收待装车物料品种信息和待装车列车参数信息，启动装车站列车远程自动调度指挥系统，与待装列车建立无线通信联系；

步骤2，判断待装列车位置：中央处理单元向远端测速单元发出待装列车当前状态的请求，远端测速单元监测并判断列车是否进入控速区，如果监测到列车已经进入控速区则将列车当前位置和当前车速数据发送至中央处理单元，同时发送获取的车厢型号；

步骤3，获取参数：中央控制单元根据获得的车厢型号在车厢参数数据库中寻找对应车厢的形状尺寸，根据获得的物料型号在物料参数数据库中寻找与物料型号对应的物料粒径参数，并发起当前物料的堆积参数测量；

步骤4，物料参数检测：堆积参数测量单元根据中央处理单元的测量指令在当前物料的运输链中随机抽取物料样品，并在样品平台上堆积圆锥形物料堆，堆积物外形检测传感器对圆锥形物料堆进行外形尺寸的检测，同时称重传感器对圆锥形物料堆进行称重，堆积检测处理器利用圆锥形物料堆的外形尺寸和重量计算出当前输送物料的堆积角和堆密度；

步骤5，计算装车参数：车速计算单元根据车厢的尺寸参数、溜槽宽度、堆密度、闸门开度计算溜槽放下位置和计算列车装车最大行进速度，并将溜槽放下位置通知装车站上位机；

步骤6，调整车速：中央处理单元通过无线方式将车速计算结果发送至列车客户单元，列车根据要求在控速区对列车的行进速度进行调整，达到装车的要求；

步骤7，装车：近端测速单元精确测量车厢进入的位置，当达到溜槽放下的位置放下溜槽开启定量仓闸，并按要求控制闸门开度进行装车；装载过程中防偏载监测单元对装载过程进行监测是否有偏载现象，如果有偏载现象，则对溜槽位置和闸门开度进行调整；本步骤不断循环从第一节车厢至最后一节车厢不断进行装车作业；

步骤8，结束：经过步骤7的不断循环，中央处理单元根据发起装车指令中的整个列车的车厢节数监测到最后一节车厢的装车完毕，则结束本次装车过程。

2.根据权利要求1所述的装车站列车远程自动调度指挥方法，其特征在于，所述的溜槽放下位置的计算方法，所述的溜槽放下位置用车厢前缘到溜槽放下位置时的溜槽中心线的距离l_b表达，所述的l_b计算公式如下：

Bl_b²－Al_b+(V－D－Ch)＝0

其中：

B＝tgθ*W_t

C＝L_tW_t

h为物料高出车厢的高度；V为车厢满载的物料体积；θ为堆积角；L_t 为车厢净长度；H_t为车厢净高度；W_t 为车厢净宽度；W_c 为溜槽的宽度。

3.根据权利要求2所述的装车站列车远程自动调度指挥方法，其特征在于，所述的计算列车装车最大行进速度的计算方法：

列车装车最大行进速度v_max的计算公式：

其中：Q为溜槽给料速度；m_d为堆密度。