[发明专利]快换锁紧机构和造楼机在审
申请号: | 202010317014.1 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111409039A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 花伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14;B25B11/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快换锁紧 机构 造楼机 | ||
1.一种快换锁紧机构,其特征在于,所述快换锁紧机构包括:
固定座,所述固定座用于与第一零部件连接;
定位轴,所述定位轴与所述固定座可活动连接;
定位头,所述定位头与所述定位轴可拆卸连接,所述定位头具有用于与第二零部件的定位孔锁紧的锁定位置,及与所述定位孔相分离的解锁位置;以及
弹性件,所述弹性件设置于所述固定座和所述定位轴之间;所述定位轴能够在外力作用下带动所述定位头由所述锁定位置切换至所述解锁位置,所述弹性件能够在所述外力撤除后使所述定位头回复至所述锁定位置。
2.根据权利要求1所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述定位头包括与所述定位轴螺纹连接的连接部,以及设于所述连接部一端的定位部,所述定位部的外周面呈朝远离所述连接部的一侧渐缩的锥形面,所述定位部用于与所述定位孔过渡配合。
3.根据权利要求1所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述固定座包括筒体,所述筒体的一端呈敞口设置,另一端设有限位板,所述定位轴可沿轴向滑动地安装于所述筒体内,所述定位轴包括与所述筒体的敞口端对应设置的定位端,以及自所述限位板穿出的拉拽端,所述定位头连接于所述定位端,所述定位轴上设有限位件,所述弹性件套设于所述定位轴外周,所述弹性件的一端与所述限位件弹性抵接,另一端与所述限位板弹性抵接。
4.根据权利要求3所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述快换锁紧机构还包括连接于所述拉拽端的吊环。
5.根据权利要求3所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述筒体设有沿轴向延伸的滑槽,所述定位轴设有与所述滑槽滑动配合的滑动部。
6.根据权利要求5所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述定位轴上设有穿接孔,所述穿接孔沿径向贯穿所述定位轴,所述快换锁紧机构还包括限位销,所述限位销穿插于所述穿接孔内,所述限位销的至少一端穿出于所述定位轴而形成所述滑动部。
7.根据权利要求5所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述筒体还设有与所述滑槽连通的卡槽,所述滑动部能够自所述滑槽滑入至所述卡槽内,以使所述定位头保持在所述解锁位置。
8.根据权利要求3至7任意一项所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述固定座还包括设于所述筒体的敞口端外周缘的固定板,所述固定板上设有用于与所述第一零部件连接的固定孔。
9.根据权利要求8所述的快换锁紧机构,其特征在于,所述筒体的敞口端凸出于所述固定板的端面而形成有凸止口,所述凸止口用于与所述第一零部件的凹止口定位配合。
10.一种造楼机,其特征在于,所述造楼机包括伸缩臂、终端执行器及如权利要求1至9任意一项所述的快换锁紧机构,所述伸缩臂与所述终端执行器通过所述快换锁紧机构可拆卸连接。
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