[发明专利]一种受电弓滑板通过识别装置及受电弓滑板在线监测系统

权利要求书

1.一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于：包括高速激光测距传感器Ⅰ（4）、高速激光测距传感器Ⅱ（3）和采集控制模块；

所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）设置在支柱（1）上，布设方向朝向轨道上列车行驶通过时受电弓滑板（7）所在位置，用于在列车行驶通过时监测受电弓滑板（7）；

所述高速激光测距传感器Ⅱ（3）设置在支柱（1）上，布设方向朝向轨道上列车行驶通过时车头所在位置，用于在列车行驶通过时监测列车车头；

所述和采集控制模块与所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）和高速激光测距传感器Ⅱ（3）信号相连，所述采集控制模块通过传感器通信接口分别配置所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）和高速激光测距传感器Ⅱ（3）的近端监测门限和远端监测门限；所述采集控制模块在预设时间区间内监测到所述高速激光测距传感器Ⅱ（3）传回的列车车头通过信号后又监测到所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）传回的受电弓滑板（7）通过信号，则判定当前时刻受电弓滑板（7）通过并输出触发信号。

2.如权利要求1所述的一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于，所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）通过以下三种方式中的一种设置在所述支柱（1）上：

方式一，所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）设置在所述支柱（1）的顶部，并从上向下倾斜朝向列车行驶通过时受电弓滑板（7）所在位置，且其在竖直面内激光发射角度可调；并且高速激光测距传感器Ⅰ（4）激光发射方向所在的竖直平面与列车行驶通过方向垂直；

方式二，所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）设置在所述支柱（1）的中部，设置的高度低于列车行驶通过时受电弓滑板（7）所在位置高度，且其激光发射方向倾斜向上朝向列车行驶通过时受电弓滑板（7）所在位置，并且高速激光测距传感器Ⅰ（4）激光发射方向所在的竖直平面与列车行驶通过方向垂直；

方式三，所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）设置在所述支柱（1）的中部，设置的高度低于列车行驶通过时受电弓滑板（7）所在位置高度，且其激光发射方向倾斜向上朝向列车行驶通过时受电弓拉杆和下臂杆所在位置，并且高速激光测距传感器Ⅰ（4）激光发射方向所在的竖直平面与列车行驶通过方向垂直。

3.如权利要求2所述的一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于：所述采集控制模块按照设定时间间隔定时读取所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）传回的第一电平信号和所述高速激光测距传感器Ⅱ（3）传回的第二电平信号，并对所述第一电平信号和第二电平信号进行滤波处理；

若识别到所述第二电平信号由持续低电平变为持续高电平，则判定为车头通过信号；

若识别到所述第一电平信号出现连续的n个脉冲信号，则判定为受电弓滑板（7）通过，其中n为预设的一个或多个固定值。

4.如权利要求3所述的一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于：所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）采用方式一或方式二设置在所述支柱（1）上，若识别到所述第一电平信号出现连续的3个脉冲信号，并且首尾脉冲的脉宽一致且大于中间脉冲的脉宽，首尾脉冲与中间脉冲的时间间隔一致，则判定为受电弓滑板（7）通过。

5.如权利要求3所述的一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于：所述高速激光测距传感器Ⅰ（4）采用方式三设置在所述支柱（1）上，若识别到所述第一电平信号出现连续的2个脉冲信号，并且2个脉冲信号的脉宽差值超过阈值，则判定为受电弓滑板（7）通过。

6.如权利要求3所述的一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于：若识别到所述第二电平信号由持续低电平变为持续高电平，并且持续高电平期间出现短暂低电平，则判定为车头通过信号。

7.如权利要求6所述的一种受电弓滑板通过识别装置，其特征在于：所述预设时间区间为根据普速列车运行速度及其车辆长度计算出的有效通过时间；所述第二电平信号的持续低电平时长大于根据普速列车运行速度及其车厢间隔长度计算出的间隔时间。