[发明专利]一种纸袋开袋机及开袋方法

权利要求书

1.一种纸袋开袋机，其特征在于，包括皮带支架，所述皮带支架上端安装有输送未开口纸袋的皮带，所述皮带的外部安装有安装框，所述安装框内安装有导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块上设有驱动滑块沿导轨滑动的第二气缸，所述第二气缸的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的下端安装有第一纸袋吸盘，所述安装框的内底部安装有纸袋限位箱，所述纸袋限位箱位于皮带的一侧，所述纸袋限位箱内设有纸袋限位槽，所述纸袋限位槽内底部安装有第二纸袋吸盘，所述安装框的内底部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧安装有第三气缸，所述第一安装板的一侧设有由第三气缸驱动伸缩的第三安装板，所述第三安装板远离第一安装板的一侧安装有相对于第一安装板中心对称设置的第五气缸和第六气缸，所述第五气缸相对的一侧均设有第一开袋压嘴，所述第六气缸相对的一侧均设有第二开袋压嘴，所述安装框内底部安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第四气缸，所述第四气缸靠近纸袋限位箱的一侧设有开袋推板，所述纸袋限位箱的中心线与开袋推板的中心线重合设置，所述皮带的传输路径上且位于导轨的正下方设有纸袋限位挡板。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋开袋机，其特征在于，所述第一气缸靠近第一纸袋吸盘的一侧设有第一气缸导向杆。

3.根据权利要求1所述的一种纸袋开袋机，其特征在于，所述第三安装板靠近第一安装板的一侧设有贯穿第一安装板的第三气缸导向杆。

4.根据权利要求1所述的一种纸袋开袋机，其特征在于，所述皮带的两侧均设有皮带侧边护板。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的开袋方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将需要开口的纸袋放入皮带上，由皮带输送到纸袋限位挡板处，由第一气缸驱动第一纸袋吸盘下降使第一纸袋吸盘与纸袋紧密接触，同时第一纸袋吸盘的负压开关打开，把纸袋吸住，然后由第一气缸驱动第一纸袋吸盘上升，把纸袋吸起来；

S2、由第二气缸驱动滑块沿着导轨滑动将第一纸袋吸盘吸附的纸袋输送至纸袋限位箱上方，由第一气缸驱动第一纸袋吸盘下降，将纸袋放置在第二纸袋吸盘上，第二纸袋吸盘负压开关打开，由第二纸袋吸盘吸住纸袋下表面，然后由第一气缸驱动第一纸袋吸盘上升，从而实现将纸袋口打开；

S3、当纸袋口开起以后，由第三气缸驱动第一开袋压嘴进入到纸袋内，然后由第五气缸驱动第一开袋压嘴分离，实现将纸袋口进一步增大，然后由第六气缸驱动第二开袋压嘴对纸袋外表面进行挤压，利用第一开大压嘴和第二开袋压嘴之间的压合实现对纸袋背面侧压紧；

S4、由第四气缸驱动开袋推板压入到纸袋内部，由开袋推板推入到纸袋内底部，如此实现将纸袋撑开，然后第四气缸驱动开袋推板缩回，完成开袋过程工作，开袋结束后，第一开袋压嘴和第二开袋压嘴分离，由第三气缸将第一开袋压嘴和第二开袋压嘴抽出，然后进行下一个纸袋的开袋。