[发明专利]夹持设备及夹持方法

权利要求书

1.夹持设备，包括立柱（1）、轴承套圈（2）、螺纹套筒（3）、滑槽（4）、第一活动杆（5）、U形卡环（6）、固定柱（7）、活动套筒（8）、挡块（9）、滑块（10）、伸缩弹簧（11）、L形连接杆（12）、第二活动杆（13）、第一防护气囊（14）、松紧布（15）、凸粒（16）、防滑圆球（17）、第二防护气囊（18）、橡胶支撑柱（19）、通孔（20）、限位块（21）和圆粒（22），其特征在于，所述立柱（1）的外侧中心处套接有螺纹套筒（3），且立柱（1）与螺纹套筒（3）之间通过螺纹活动连接，所述螺纹套筒（3）的外部设置有轴承套圈（2），且轴承套圈（2）的两侧均通过铰链活动连接有第二活动杆（13）；

所述立柱（1）的底端对应设置有L形连接杆（12），且L形连接杆（12）与立柱（1）之间通过铰链活动连接，所述L形连接杆（12）的一侧开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内部安装有滑块（10），且第二活动杆（13）的一端与滑块（10）之间通过铰链活动连接，所述滑块（10）的两侧与滑槽（4）相对应的两侧内壁之间均通过点焊固定有伸缩弹簧（11）；

所述L形连接杆（12）的底端通过点焊固定有活动套筒（8），所述固定柱（7）穿过活动套筒（8），且其外端和内端分别通过粘接固定有挡块（9）和U形卡环（6），所述活动套筒（8）远离挡块（9）的一侧外缘处均匀设置有第一活动杆（5），所述第一活动杆（5）的一端与U形卡环（6）的端部相连接，且U形卡环（6）和活动套筒（8）与第一活动杆（5）之间均通过铰链活动连接；

所述U形卡环（6）的外部均匀开设有通孔（20），所述第二防护气囊（18）穿过通孔（20），且其外端和内端分别通过粘接固定有限位块（21）和第一防护气囊（14），且相邻的两个第一防护气囊（14）之间通过粘接固定有松紧布（15），所述松紧布（15）远离限位块（21）的一侧均匀嵌入有防滑圆球（17），所述松紧布（15）的另一侧与U形卡环（6）之间通过粘接固定有橡胶支撑柱（19）。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述立柱（1）的外部中心位置均匀开设有外螺纹，且外螺纹的两端部与立柱（1）相对应的两端部之间的距离均为十厘米，所述螺纹套筒（3）的内部均匀开设有内螺纹，且两者互为配合结构。

3.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述通孔（20）的内侧均通过粘接固定有圆粒（22），所述第二防护气囊（18）的外侧均通过粘接固定有凸粒（16），且凸粒（16）和圆粒（22）互为配合结构，且第二防护气囊（18）与第一防护气囊（14）相连通。

4.一种如权利要求3所述的夹持设备的夹持方法，其特征在于，夹持方法的具体步骤如下：

S1：当需要对待夹持部件进行卡夹操作时，先将待夹持部件置于两个U形卡环（6）间，并旋动螺纹套筒（3）来使其在立柱（1）上逐渐向下运动，而螺纹套筒（3）则带动轴承套圈（2）一同向下运动，由于轴承套圈（2）与第二活动杆（13）间为铰链活动连接，轴承套圈（2）则带动第二活动杆（13）运动，第二活动杆（13）带动与其铰链活动连接的滑块（10）运动，滑块（10）则在逐渐带动伸缩弹簧（11）发生弹性形变的同时，还将带动相对应的两个L形连接杆（12）做初级的同步相向运动，L形连接杆（12）则带动活动套筒（8）在固定柱（7）上滑动，并由两个L形连接杆（12）的同步作用来带动两个活动套筒（8）做深级的同步相向运动，活动套筒（8）则带动与其铰链活动连接的第一活动杆（5）运动，而第一活动杆（5）的一端与U形卡环（6）相铰接，则第一活动杆（5）带动U形卡环（6）的中部与待夹持部件相接触的同时，还将逐渐的依据第一活动杆（5）来带动U形卡环（6）的两端部与待夹持部件相紧密贴合；

S2：在U形卡环（6）的中部与待夹持部件相接触的过程中，第一防护气囊（14）将与待夹持部件逐渐的相紧贴，进而导致第一防护气囊（14）内的气体逐渐导入第二防护气囊（18）内，第一防护气囊（14）在输导气体时还将带动第二防护气囊（18）运动，而逐渐膨胀的第二防护气囊（18）外侧的凸粒（16）则与通孔（20）内侧的圆粒（22）间发生相对摩擦运动，且第二防护气囊（18）在运动时还将依据橡胶支撑柱（19）的支撑作用，来带动松紧布（15）一侧均匀嵌入的防滑圆球（17）与待夹持部件相接触，以完成夹持操作过程。