[发明专利]图书智能自助还书分拣与整理排序的系统及其工作方法

权利要求书

1.图书智能自助还书分拣与整理排序的系统，其特征在于：所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按位置可以分为还书区域和管理区域，所述还书区域与管理区域之间通过隔离墙进行分隔，所述隔离墙上设有通孔，使还书区域与管理区域连通；所述图书智能自助还书分拣与整理排序的系统按功能可以分为还书模块、转运模块、分拣模块、整理模块组成，所述还书模块设置还书区域中，所述转运模块、分拣模块、整理模块设置在管理区域中，

所述还书模块是由还书平台、触摸屏组成，所述还书平台设置在隔离墙的一侧，并位于通孔的下方，所述触摸屏设置在隔离墙上；

所述转运模块是由转运导轨滑台、夹持装置、摄像头组成，所述转运导轨滑台的一端通过隔离墙上的通孔安装在还书台上，转运导轨滑台的另一端安装在管理区域中；所述夹持装置设置在转运导轨滑台中的滑块中，所述摄像头a设置在导轨滑台上方，安置在隔离墙上；

所述分拣模块是由多个分拣导轨滑台、多个机械臂组成，所述分拣导轨滑台与机械臂一一对应，所述分拣导轨滑台横跨在转运导轨滑台的上方，所述机械臂安装在分拣导轨滑台中的滑块上，所述机械臂上设有摄像头b，机械臂通过摄像头b识别到夹持装置中的对应的书籍，进行抓取，同时还采集整理模块中的书籍信息，使机械臂完成书籍的整理排序工作；

所述整理模块是由多个移动式书柜组成，多个移动式书柜分布在转运导轨滑台的两侧，并位于分拣导轨滑台一侧；

所述夹持装置是由安装板和两片夹书板组成，所述安装板上表面的中间位置设有两个轨道，所述轨道采用小缝隙开口设计，在轨道中插入两片夹书板，使两片夹书板在轨道上自由滑动，根据放置书籍的厚度随意调节；

所述移动式书柜由移动轮，放书架，把手和卷帘门组成，所述移动轮设置在放书架下方，所述把手设置在放书架的背部，所述卷帘门设置在放书架正面的底部；

图书智能自助还书分拣与整理排序的系统的工作方法，其特征在于：使用者将需要还的书籍，放置在还书台上，调整夹持装置上的两片夹书板位置，将所还书籍侧立放置在夹书板中间，根据书籍的厚度，调节在轨道中的夹书板位置，将书籍索书号侧朝上，当书籍放置固定好后，点击触摸屏，进行还书，转运模块接收到还书信号后，控制转运导轨滑台中的滑块向后方运动，进入图书管理区时，通过转运导轨滑台上方安装摄像头a，识别图书索书号，识别完成后，在触摸屏上显示上对应书籍还书完成，同时，在识别索书号后确定索书号前两位字符，可判定该书籍对应的阅览室信息，确定与阅览室对应的移动式书柜，转运导轨滑台中的滑块移动到指定位置，相应的机械臂运动，通过旋转关节与连杆的配合运动，利用机械臂的夹书执行器将还书导轨滑台上固定所还书籍滑块中的夹书板中间的书籍夹取，机械臂移动对应的移动书架位置，通过摄像头b识别其放置位置，使机械臂将书籍放置在对应的移动式书架上，实现排序；

所述移动式书柜书架已被放满或当天的还书任务已将完成，管理人员可将卷帘门拉起，将移动书架送至对应的阅览室，把手方便管理人员推送移动式书柜；将移动书柜送至对应的阅览室前，将卷帘门拉起，防止移动式书柜中的书籍掉落，当书柜放置在图书管理区，进行还书工作时，将卷帘门收回到底部，避免影响机械臂将图书放置移动书柜的运动过程；

所述机械臂为五轴机械臂，五轴机械臂是由夹书执行器、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四以及全方位旋转关节组成；所述全方位旋转关节安装在分拣导轨滑台中的滑块上，所述全方位旋转关节上依次与连杆四、连杆三、连杆二、连杆一、夹书执行器连接，通过夹书执行器对图书进行夹取；

所述转运导轨滑台和分拣导轨滑台中的导轨滑台是由于导轨与滑块组成，所述滑块安装在滑轨上，所述滑块通过丝杆传动机构、同步带传动机构、齿条传动机构机构中的其中一种在滑轨上移动；

所述导轨滑台采用丝杆传动机构时，导轨滑台中还设有光轴，所述光轴与导轨平行，光轴与滑块滑动安装。