[发明专利]钢管喷涂装卸输送设备

说明书

本发明公开了钢管喷涂装卸输送设备，钢管吊架、钢管装卸机构、喷涂输送机构、和钢管转运机构。在进行钢管装卸时，钢管经钢管输送机构输至钢管装卸支架下方，钢管输送机构输向上顶升钢管至钢管装卸支架的装载位置，钢管吊架夹持钢管，钢管转运机构将夹持钢管的钢管吊架由钢管装卸支架移送至喷涂输送机构上，喷涂输送机构将夹持钢管的钢管吊架输至喷涂设备，钢管吊架上的钢管经喷涂后由喷涂输送机构输送至钢管转运机构一侧，钢管转运机构将夹持有钢管吊架由喷涂输送机构上移送至钢管装卸支架上，钢管吊架释放钢管，钢管输送机构将钢管运走。本申请对钢管的装卸实现了自动化和机械化，提高了生产效率和降低了人工成本。

【技术领域】

本申请涉及钢管喷涂设备，尤其涉及钢管喷涂装卸输送设备。

【背景技术】

为了达到防腐的目的，钢管需要进行喷涂。钢管喷涂的装卸过程如下：工人把未喷涂的钢管人工插装在钢管吊架上，然后把装有钢管的钢管吊架挂在吊臂的挂钩上，吊臂把钢管吊架移送至上下料平台，工人把钢管吊架从吊臂上移出后挂在输送链的挂钩上，输送链将钢管吊架运走；钢管喷涂完毕后输送链将钢管吊架输送至上下料平台，工人把装有已喷涂钢管的钢管吊架移出输送链，挂入吊臂的挂钩上，吊臂将钢管吊架下降至拆卸平台，工人把钢管吊架移出吊臂，并人工把已喷涂钢管拆下。综上可看出，现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高。

【发明内容】

本发明针对上述现有的钢管喷涂装卸自动化和机械化程度低，生产效率低，人力成本高的问题做出改进，提供钢管喷涂装卸输送设备。

为解决上述技术问题，钢管喷涂装卸输送设备，包括：

钢管吊架，用于夹持钢管；

钢管装卸机构，用于与所述钢管吊架配合装卸钢管，所述钢管装卸机构包括用于放置所述钢管吊架的钢管装卸支架和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架的装载位置使所述钢管吊架夹持钢管或将脱离所述钢管吊架的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构；

喷涂输送机构，设于所述钢管装卸机构一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架或向所述钢管装卸机构输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架；

钢管转运机构，设于所述钢管装卸机构一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架由所述钢管装卸机构移至所述喷涂输送机构或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架由所述喷涂输送机构移至所述钢管装卸机构。

作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述喷涂输送机构包括输送链和在所述输送链的驱动下随所述输送链移动的输送块。

作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管吊架上设有卡锁槽，所述输送块上设有与所述卡锁槽配合使所述钢管吊架可拆卸地连接在所述输送块上的卡锁机构。

作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述卡锁机构包括连动件和在所述连动件的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽的卡锁件。

作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述连动件包括设置在所述输送块上沿竖直面上下移动的插销，所述插销上固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述插销的一端铰接有所述卡锁件，所述卡锁件一端铰接在所述输送块上，所述插销上下移动推动所述卡锁件翻转插入或脱离所述卡锁槽。

作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述插销上套装有向上弹性顶压所述插销的弹性件。

作为上述钢管喷涂装卸输送设备的一种改进，所述钢管转运机构包括支架，所述支架上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架的吊架夹持机构和用于使所述钢管吊架脱离所述输送块的解锁机构。