[发明专利]用于钢管装卸的钢管输送机构

说明书

本发明公开了用于钢管装卸的钢管输送机构，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构，所述钢管输送机构包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构和设于所述钢管输入机构一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构。采用本申请的可实现对未喷涂钢管的输入或已喷涂钢管的输出的自动化和机械化。克服现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。

【技术领域】

本申请涉及钢管喷涂设备，尤其涉及用于钢管装卸的钢管输送机构。

【背景技术】

为了达到防腐的目的，钢管需要进行喷涂。钢管喷涂的装卸过程中需要把未喷涂的钢管人工运输到喷涂装卸工位，把已喷涂的钢管人工运输至下一个工位。人工运输的机械化和自动化低，生产效率低，人力成本高。

【发明内容】

本发明针对上述现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题做出改进，提供用于钢管装卸的钢管输送机构。

为解决上述技术问题，用于钢管装卸的钢管输送机构，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构，所述钢管输送机构包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构和设于所述钢管输入机构一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构。

作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管输入机构包括用于将未喷涂钢管输至装载位置下方的钢管传送机构和用于将未喷涂钢管顶升至装载位置的升降机构。

作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管传送机构一侧设有用于钩取钢管并输送钢管至所述钢管传送机构的钢管上料机构。

作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管传送机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有沿水平方向传动的第二传动链，所述第二传动链可分离地连接有多个用于支撑钢管的载物盘。

作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述升降机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有多个用于托升钢管至可移动至钢管的装载位置的升降组，所述升降组包括沿竖直方向移动用于托升钢管的升降架，所述升降架设有供钢管放入的让位槽。

作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有沿竖直方向传动的第一传动链，所述第一传动链上设有多个沿所述第一传动链长度方向分布的用于钩取钢管的钩取件。

作为上述用于钢管装卸的钢管输送机构的一种改进，所述钢管输出机构包括第四支撑架，所述第四支撑架上设有沿竖直方向移动并用于输出脱离所述吊架钢管的升降台，所述升降台移动至可移动至钢管的装载位置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供了用于钢管装卸的钢管输送机构，包括钢管输入机构和钢管输出机构。采用本申请的可实现对未喷涂钢管的输入或已喷涂钢管的输出的自动化和机械化。克服现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请钢管喷涂装卸输送设备的结构示意图；

图2为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管转运机构和喷涂输送机构的结构示意图。

图3为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管装卸机构的结构示意图；

图4为本申请钢管喷涂装卸输送设备中钢管转运机构的结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图6为图1中B处的局部放大图；