[发明专利]刮片分料、组装装置

权利要求书

1.一种刮片分料、组装装置，其特征在于，包括刮片分料装置和刮片组装装置，所述刮片分料装置包括：

平台(100)；

存料柱(200)，其包括固设于存料柱底部的下料板(210)，所述下料板的下底面与平台的上表面之间的间隙大于一个刮片的高度且小于两个刮片的高度；

挤压装置(300)，对称设置在平台的两侧，其包括挤压板(320)，两侧的挤压板能够做水平方向的相向运动；

夹取装置(400)，其具有用于夹紧刮片的夹紧组件(430)；

所述存料柱上能够放置多个叠置的刮片(10)，所述挤压板能够对最下层的刮片的一端进行挤压，使最下层刮片平移并形成一个与下料板错开的突出部分(11)，所述夹紧组件能够向上夹紧突出部分，并带动最下层刮片沿着平台长度方向移动；所述挤压板在挤压最下层刮片时的上表面高度低于第二层刮片的下底面；

所述刮片组装装置能够扩张刮片的内径，并将刮片安装到活塞上的刮片卡槽中。

2.根据权利要求1所述的刮片分料、组装装置，其特征在于：所述刮片组装装置包括固定板(500)，所述固定板的下端面上连接有抓取刮片的夹持机构、且所述固定板上设有圆形通孔(510)，所述夹持机构包括围绕所述圆形通孔均匀分布且连接在所述固定板上的多个爪部件(600)，每个所述爪部件包括：

安装架(610)，设于所述固定板的下方；

拉环组件(620)，固接在所述安装架中朝向圆形通孔的一侧面上，用于从上往下与所述刮片接触、并可与所述刮片的内径面接触；

托环组件(630)，固接在所述安装架的另一侧面上，用于从下往上与所述刮片接触、并与所述拉环组件配合对所述刮片进行夹持；

所述拉环组件和托环组件能够夹紧刮片的多个部位，并对刮片进行径向向外的拉伸。

3.根据权利要求2所述的刮片分料、组装装置，其特征在于：所述安装架通过一伸缩组件(640)与所述固定板相连接，所述伸缩组件包括固接于所述固定板上的伸缩气缸(641)、固接在伸缩气缸活动端侧边且靠近于所述圆形通孔的固定架(642)、及连接在所述固定架上的滚轮(643)，所述安装架固接于伸缩气缸活动端的下方，所述滚轮接受下压力促使伸缩气缸伸缩以带动拉环组件作用于刮片的内径面上。

4.根据权利要求2所述的刮片分料、组装装置，其特征在于：所述拉环组件包括固接在所述安装架上且竖向设置的拉环气缸(621)、连接在所述拉环气缸的活动端上的竖向移动板(622)、固接在竖向移动板下端上的下压块(623)及连接在所述下压块中朝向固定板内侧的侧面上的拉板(624)，所述拉板的长度大于所述下压块的长度；所述拉环气缸的固定端底面上连接有一朝向所述拉环气缸活动端底面的限位螺钉(625)。

5.根据权利要求2所述的刮片分料、组装装置，其特征在于：所述托环组件包括固接在所述安装架上且竖向设置的上下托环气缸(631)、连接在上下托环气缸活动端且可上下移动的连接架(632)、固接在连接架底端面上的横向托环气缸(633)、连接在所述横向托环气缸活动端上且可横向移动的托块连接架(634)、以及固接在所述托块连接架中靠近所述拉环组件的一端上的上托块(635)；所述托块连接架包括连接在所述横向托环气缸活动端上的横板(634-1)、连接横板底端面上的竖板(634-2)、及连接竖板底端面且向拉环组件方向延伸的长杆(634-3)，所述上托块连接在所述长杆的延伸端上；所述连接架上固接一竖向板(636)，所述竖向板上连接有一竖向设置的行程定位螺钉(637)。

6.根据权利要求1所述的刮片分料、组装装置，其特征在于：所述下料板(210)的横截面为圆形，所述挤压板对最下层刮片的一端进行挤压，使最下层刮片的另一端与下料板之间形成所述的突出部分(11)。

7.根据权利要求1所述的刮片分料、组装装置，其特征在于：所述挤压装置(300)包括挤压气缸(310)，所述挤压气缸具有做水平方向运动的挤压活塞杆，所述挤压活塞杆与挤压板(320)固定连接，所述挤压气缸与平台(100)固定连接。