[发明专利]智能晾衣架及其控制方法

权利要求书

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括晾衣架主体、环境数据获取模块、衣物处理模块、人体检测模块以及控制模块，所述环境数据获取模块、所述衣物处理模块、所述人体检测模块以及所述控制模块设置于所述晾衣架主体，其中，

所述环境数据获取模块用于获取所述智能晾衣架所处环境的环境数据，并将所述环境数据发送至所述控制模块，所述环境数据包括天气类型、环境温度、环境湿度、衣物类型以及衣物数量；

所述控制模块用于确定与所述衣物类型对应的多个处理时长对应表，从所述多个处理时长对应表中，根据所述衣物类型对应的衣物数量与处理时长对应表的对应关系，确定所述环境数据中衣物数量对应的目标对应表，并根据所述目标对应表，获取与所述天气类型、所述环境温度以及所述环境湿度对应的处理时长，其中，所述处理时长包括对衣物进行干燥的干燥时长以及对衣物进行消毒的消毒时长；

所述衣物处理模块用于对衣物进行衣物处理，所述衣物处理包括干燥处理以及消毒处理，所述干燥处理包括：烘干处理，和/或，风干处理；

所述人体检测模块用于检测所述智能晾衣架所处环境中人体相对所述智能晾衣架的距离，并将检测到的距离发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述处理时长，控制所述衣物处理模块按照所述处理时长对衣物分别进行干燥处理和消毒处理；

所述控制模块还用于根据接收的人体检测模块发送来的距离确定是否存在人体靠近所述智能晾衣架，并在确定出存在人体靠近所述智能晾衣架时，控制所述衣物处理模块停止对衣物的消毒处理；以及在确定出所述人体远离所述智能晾衣架时，确定剩余的处理时长，并根据所述剩余的处理时长，增大对衣物的消毒处理的功率。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述环境数据还包括：衣物数量，所述控制模块用于根据预先设定的衣物数量与处理时长对应表的对应关系，确定所述环境数据中衣物数量对应的目标对应表，并根据所述目标对应表，获取与所述天气类型、所述环境温度及所述环境湿度对应的处理时长。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架还包括移动模块，所述移动模块设置于所述晾衣架主体，所述衣物处理模块设置于所述移动模块上，所述控制模块还用于控制所述移动模块移动，以使所述衣物处理模块随所述移动模块的移动而移动至靠近衣物的位置。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣架，其特征在于，所述环境数据还包括：衣物分布数据，所述控制模块用于根据衣物分布数据，确定衣物分布的位置，并根据衣物分布的位置，控制所述移动模块移动，以使所述衣物处理模块随所述移动模块的移动而移动至靠近衣物的位置。

5.根据权利要求4所述的智能晾衣架，其特征在于，所述控制模块具体用于根据衣物分布数据，在确定出所述智能晾衣架上的衣物分布于多个位置时，根据所述多个位置，控制所述移动模块在所述多个位置之间往复移动，以使所述衣物处理模块随所述移动模块在所述多个位置之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的智能晾衣架，其特征在于，

所述控制模块，进一步地用于根据衣物分布数据，在确定出所述智能晾衣架上的衣物分布于多个位置时，确定所述多个位置中每个位置分布的衣物数量，并根据所述每个位置分布的衣物数量，确定所述移动模块于所述每个位置的停留时长，在控制所述移动模块在靠近衣物分布的位置往复移动的过程中，根据所述停留时长控制所述移动模块进行停留，以使所述衣物处理模块在随所述移动模块在靠近衣物分布的位置往复移动的过程中，在所述每个位置按照所述停留时长进行停留。

7.一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，应用于智能晾衣架，所述智能晾衣架包括晾衣架主体、环境数据获取模块、衣物处理模块、人体检测模块以及控制模块，所述环境数据获取模块、所述衣物处理模块、所述人体检测模块以及所述控制模块设置于所述晾衣架主体，所述方法包括：

所述环境数据获取模块获取所述智能晾衣架所处环境的环境数据，并将所述环境数据发送至所述控制模块，所述环境数据包括天气类型、环境温度、环境湿度、衣物类型以及衣物数量；

所述控制模块确定与所述衣物类型对应的多个处理时长对应表，从所述多个处理时长对应表中，根据所述衣物类型对应的衣物数量与处理时长对应表的对应关系，确定所述环境数据中衣物数量对应的目标对应表，并根据所述目标对应表，获取与所述天气类型、所述环境温度以及所述环境湿度对应的处理时长，其中，所述处理时长包括对衣物进行干燥的干燥时长以及对衣物进行消毒的消毒时长；

所述衣物处理模块对衣物进行衣物处理，所述衣物处理包括干燥处理以及消毒处理；

所述人体检测模块检测所述智能晾衣架所处环境中人体相对所述智能晾衣架的距离，并将检测到的距离发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述处理时长，控制所述衣物处理模块按照所述处理时长对衣物分别进行干燥处理和消毒处理，所述干燥处理包括：烘干处理，和/或，风干处理；

所述控制模块还用于根据接收的人体检测模块发送来的距离确定是否存在人体靠近所述智能晾衣架，并在确定出存在人体靠近所述智能晾衣架时，控制所述衣物处理模块停止对衣物的消毒处理；以及在确定出所述人体远离所述智能晾衣架时，确定剩余的处理时长，并根据所述剩余的处理时长，增大对衣物的消毒处理的功率。