[发明专利]一种钢管内壁除锈装置

权利要求书

1.一种钢管内壁除锈装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部的四个端角均焊接有支撑杆（2），所述工作台（1）顶部的中部固定有固定台（3），所述固定台（3）顶部的两端均安装有装夹机构（4），所述固定台（3）的一端且位于工作台（1）的顶部放置有收集箱（5），所述收集箱（5）的一端且位于工作台（1）的顶部固定有除锈机构（7），所述固定台（3）的另一端且位于工作台（1）的顶部固定有清理机构（6）；

所述装夹机构（4）包括装夹固定箱（8）、固定块（9）、装夹调整电机（10）、第一传动齿轮（11）、第二传动齿轮（12）、装夹连接筒（13）、固定盘（14）、螺纹旋转盘（15）、支撑外壳（16）、装夹卡爪（17）和防滑纹（18），所述装夹固定箱（8）内部的底部固定有固定块（9），所述固定块（9）的顶部通过螺钉固定有装夹调整电机（10），所述装夹调整电机（10）的输出端固定有第一传动齿轮（11），所述第一传动齿轮（11）一侧的顶部啮合连接有第二传动齿轮（12），所述第二传动齿轮（12）的内部固定有装夹连接筒（13），所述装夹连接筒（13）的一端贯穿装夹固定箱（8）焊接有固定盘（14），所述固定盘（14）的一端一体设有螺纹盘（15），所述装夹固定箱（8）的一端且位于固定盘（14）的周侧面固定连接有支撑外壳（16），所述支撑外壳（16）一端的内部均匀滑动连接有四个装夹卡爪（17），所述装夹卡爪（17）的内侧均粘接有防滑纹（18），四个所述装夹卡爪（17）的内侧分别通过螺纹与螺纹盘（15）啮合；

所述除锈机构（7）包括固定座（30）、滑动块（31）、除锈电机（32）和除锈磨头（33），所述固定座（30）固定连接在工作台（1）上，所述固定座（30）上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块（31），所述滑动块（31）顶端固定连接有除锈电机（32），所述除锈电机（32）的动力输出轴端头上固定连接有除锈磨头（33）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述装夹连接筒（13）和装夹固定箱（8）通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述装夹固定箱（8）和支撑外壳（16）通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述防滑纹（18）的材质为聚氨酯橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述清理机构（6）包括清理固定箱（19）、连接轴（20）、限位光杆（21）、螺杆（22）、限位板（23）、清洁块（24）、第三传动齿轮（25）、传动带（26）、第四传动齿轮（27）、无刷电机（28）和固定底座（29），所述清理固定箱（19）的内部通过轴承转动连接有连接轴（20），所述清理固定箱（19）的内部且位于连接轴（20）的两侧开设有两个限位通孔，所述限位通孔的内部均安装有限位光杆（21），所述限位通孔和限位光杆（21）为间隙配合，所述连接轴（20）的内部安装有螺杆（22），所述螺杆（22）的一端且位于限位光杆（21）的一端固定有限位板（23），所述螺杆（22）的另一端固定有清洁块（24），所述连接轴（20）一端的周侧面固定有第三传动齿轮（25），所述第三传动齿轮（25）的外侧传动连接有传动带（26），所述传动带（26）底部的内部传动连接有第四传动齿轮（27），所述第四传动齿轮（27）的一端转动连接有无刷电机（28），所述无刷电机（28）的底部固定有固定底座（29）。

6.根据权利要求5所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述连接轴（20）和螺杆（22）通过螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述限位光杆（21）和螺杆（22）均与限位板（23）通过焊接连接。

8.根据权利要求5所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述清洁块（24）的材质为高密度清洁海绵。

9.根据权利要求5所述的一种钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述无刷电机（28）和固定底座（29）通过螺钉固定。