[发明专利]一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法。包括当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。本发明还公开了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理装置。本发明视距主链路、视距副链路以及卫通链路之间耦合程度低，各链路之间不会发生相互依赖，使系统使用更加灵活。

技术领域

本发明涉及无人机指挥控制领域，特别是涉及一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置。

背景技术

大型无人机系统机载设备繁多，数据传输种类较多，数据量大，而且一般都会具备视距主和视距副两条链路，来提高可靠性。有的无人机在此基础上还有卫通链路，也就是具备三条链路。整个数据链系统中包含两部分，一部分是数据处理，另外一部分就是数据传输。一般来说，链路厂商为了自我保护，一般都将这两部分集成在一起，或者是采用紧耦合的设计。原有数据处理单元放在视距数据链中，如果无人机系统只想配备卫通数据链，那么视距数据链也必须安装；如果想将视距链路中的副链路更换为其他厂家，是不可能的。总之，现有机载数据终端的架构设计是深度耦合的，是不开放的。整个系统的兼容性和通用性非常差。

发明内容

本发明目的是提供一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法及装置，能够使得系统更加灵活通用。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理方法，包括：

当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。

进一步的，“判断下行遥测数据类别”具体包括：

检测下行遥测数据中各数据的种类及占比；若机载设备的状态数据占比最高，则下行遥测数据类别为低速遥测数据；若图像视频数据占比最高，则下行遥测数据类别为高速遥测数据。

进一步的，“根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理”具体包括：

当遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据加密；将加密后数据通过三个网口分别转发至视距副链路、视距主链路以及卫通链路。

进一步的，“根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理”具体包括：

当遥测数据处理规则为高速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据压缩；将压缩后数据进行数据加密，获得压缩加密数据；将压缩加密数据通过一个网口转发至视距主链路和卫通链路。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于大型无人机数据链的机载数据处理装置，包括：

获取模块：当获取到无人机机载设备发送来的下行遥测数据后，判断下行遥测数据类别；

判断模块：将下行遥测数据类别导入预设的数据库中获取对应遥测数据处理规则；

处理模块：根据遥测数据处理规则对下行遥测数据进行处理。

进一步的，获取模块包括：

检测单元：检测下行遥测数据中各数据的种类及占比；若机载设备的状态数据占比最高，则下行遥测数据类别为低速遥测数据；若图像视频数据占比最高，则下行遥测数据类别为高速遥测数据。

进一步的，处理模块包括：

第一处理单元：当遥测数据处理规则为低速遥测数据处理规则时，对下行遥测数据进行数据加密；将加密后数据通过三个网口分别转发至视距副链路、视距主链路以及卫通链路。

进一步的，处理模块包括：