[发明专利]台灯工作面恒定亮度的控制方法、系统、存储介质及台灯

权利要求书

1.一种台灯工作面恒定亮度的控制方法，其特征是，包括：

获取灯罩从所预设的初始位置转动至对应位置所形成的角度；

定义当前台灯处于对应工作角度下所能照射的区域为目标工作区域；根据目标工作区域以确定目标工作区域中心点位置的中心点坐标；

根据所标定的光源亮度场公式以获取该中心点坐标所对应位置的中心点亮度值；具体公式如下：

其中，ρ_G为中心点G在光源极坐标系中的半径；θ_G为中心点G在光源极坐标系中的夹角；(ρ_G，θ_G)为目标工作区域的中心点G在光源极坐标系中的坐标；w_p(ρ_G，θ_G)为光源极坐标系中对应中心点坐标所处位置的光源照射亮度值；p为光源亮度级别，p∈[0，100％]；A、B、C、K、M、T、D、Q均为光源亮度场函数表达式拟合后的参数且为常量；

获取当前环境中的环境亮度值以及所预设位于目标工作区域内的目标亮度值；

根据环境亮度值以及目标亮度值以获取当前光源亮度级别，具体公式如下：

w_p(ρ_G，θ_G)＝W_L-w_d；

其中，W_L为目标亮度值；w_d为环境亮度值；

根据当前光源亮度级别以进行调光控制；

关于获取灯罩从所预设的初始位置转动至对应位置所形成角度的方法如下：

定义光源亮度级别等分为100个等级；

根据光源亮度级别并于所预设的调光时间周期内逐步调节台灯的光源亮度，调节光源亮度等级范围为[0，100％]；

每间隔预设光源亮度等级以获取预设于台灯上的亮度传感器所感应到的实际亮度检测值，将所获取到的实际亮度检测值减去环境亮度值以形成光源亮度值；将对应光源亮度级别、光源亮度值作为检测数据组；

获取亮度传感器在光源极坐标系中的传感器坐标以及所预设的角度序列，且角度范围为根据所标定的光源亮度场公式且每间隔预设光源亮度等级以获取该传感器坐标所对应位置的计算亮度值，将对应角度、光源亮度级别、计算亮度值作为计算数据组；具体公式如下：

其中，H为亮度传感器在光源极坐标系中的半径；α为亮度传感器在光源极坐标系中的夹角；(H，α)为亮度传感器在光源极坐标系中的坐标；w_p(H，α)为光源极坐标系中对应传感器坐标所处位置的光源照射亮度值；p为光源亮度级别，p∈[0，100％]；A、B、C、K、M、T、D、Q均为台灯坐标系亮度场函数表达式拟合后的参数且为常量；

根据检测数据组以及计算数据组以将在相同光源亮度级别下的光源亮度值与计算亮度值做协方差以形成协方差序列；

判断协方差序列中最小的协方差，将该最小的协方差所对应计算数据组中的角度作为灯罩从所预设的初始位置转动至对应位置所形成的角度。

2.根据权利要求1所述的台灯工作面恒定亮度的控制方法，其特征是，所预设的调光时间周期范围为[0s，3s]；每间隔预设光源亮度等级的范围为[1％，10％]。

3.根据权利要求1所述的台灯工作面恒定亮度的控制方法，其特征是，关于坐标系构建的方法如下：

定义垂直于灯罩上旋转轴的平面为投影面，将台灯投影至该投影面上；

以投影面上灯罩的旋转轴为坐标原点并将垂线方向作为纵轴以建立直角坐标系；

以投影面上灯罩的旋转轴为坐标原点并根据灯罩旋转的角度以建立光源极坐标系。

4.根据权利要求3所述的台灯工作面恒定亮度的控制方法，其特征是，定义亮度传感器在直角坐标系中的坐标为(0，H)；亮度传感器在光源极坐标系中的坐标为(H，α)；直角坐标系与光源极坐标系的转换关系为：

或

定义目标工作区域中某点在直角坐标系中的坐标为(x，H)；则目标工作区域中某点在光源极坐标系中的坐标为