[发明专利]一种空间六自由度小型雕刻机

权利要求书

1.一种空间六自由度小型雕刻机，包括底座架（1）、龙门架(2)、X向驱动机构(3)、Y向驱动机构(5)、Z向驱动机构(4)、工作台组合及刀盘(A),其特征在于：所述底座架（1）包括前支撑板（28）、后支撑板（24）以及连接前支撑板（28）与后支撑板（24）的三角导轨（17），所述三角导轨（17）固连在前支撑板（28）的下部位置，安装于左右两侧，所述前支撑板（28）的顶边和后支撑板（24）的顶边固接有大工作台（19），所述大工作台（19）的下表面垂直连接有前后小支撑板（25），所述前后小支撑板（25）的底边固接有下支撑板（27），所述下支撑板（27）内嵌有电磁环道（26），所述电磁环道（26）的正上方设有对应的电磁环（106），所述电磁环道（26）通过电磁环（106）支撑架设有旋转小工作台（B）；

所述Y向驱动机构（5）包括第一步进电机（22）、第一联轴器（21）、丝杠螺母组I（20）、圆导轨（13）及双滚轮组合（C），所述第一步进电机（22）通过螺钉固连在后支撑板（24）的外侧面，所述第一步进电机（22）的输出轴通过第一联轴器（21）连接在丝杠螺母组I（20）的丝杆一端，所述丝杠螺母组I（20）的螺母固连有底挡板（18），所述底挡板（18）为横放的直角板，所述底挡板（18）共有两组，其中一组所述底挡板（18）内侧固接有左立柱（6）并托住左立柱（6），另一组所述底挡板（18）内侧固接有右立柱（10）并托住右立柱（10），所述底挡板（18）的外侧壁和外底壁均设有固接双滚轮组合（C），所述双滚轮组合（C）由两组滑轮组成的V形滑轮结构，所述底挡板（18）外侧壁的双滚轮组合（C）滑动配合有圆导轨（13），所述圆导轨（13）的两端分别通过轴承座安装在前支撑板（28）和后支撑板（24）上，所述底挡板（18）外底壁双滚轮组合（C）与三角导轨（17）配合，所述三角导轨（17）具体是截面为倒V型的角铁条并与双滚轮组合（C）的V形滑轮结构配合滑动；

所述左立柱（6）上部的侧边和右立柱（10）上部的侧边固定连接于后挡板（7），所述左立柱（6）和右立柱（10）相对的侧壁上固定设置X向驱动机构（3），所述X向驱动机构（3）包括固定设在左立柱（6）上部的第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）也连接有第一联轴器（21）和丝杠螺母组I（20），所述第二步进电机（9）的丝杠螺母组I（20）的螺母固连有横撑板（15），所述横撑板（15）的一侧设有双滚轮组合（C），所述左立柱（6）和右立柱（10）架设有与横撑板（15）滑动配合的圆导轨（13），两组水平放置的所述横撑板（15）固接有一个竖直支撑板（23）；

所述竖直支撑板（23）远离横撑板（15）一侧面的顶部和底部分别设有一个水平板（16），顶部的所述水平板（16）固接有第三步进电机（29），所述第三步进电机（29）也连接有第一联轴器（21）和丝杠螺母组I（20），两个所述水平板（16）架设有两根竖直放置的圆导轨（13），所述第三步进电机（29）的丝杠螺母组I（20）的螺母固接在内撑板（30）上，所述内撑板（30）设有与水平板（16）的圆导轨（13）滑动配合的双滚轮组合（C），所述竖直支撑板（23）、水平板（16）、第三步进电机（29）及其组件构成Z向驱动机构（4）；

两组所述内撑板（30）架设有固定板（8），所述固定板（8）的下部通过螺栓固定连接有刀架（207），所述刀架（207）固连有刀盘座（210），所述刀盘座（210）固定连接有同心设置的外环形电磁铁（208）和内环形电磁铁（209），所述外环形电磁铁（208）和内环形电磁铁（209）之间形成环形滑道，所述刀盘座（210）中心位置通过轴承套接有中心转轴（213），所述中心转轴（213）靠近X向驱动机构（3）方向的一端设有转向电机（211），且所述转向电机（211）的外壳固接在刀架（207）上，所述转向电机（211）的输出轴通过第二联轴器（212）与中心转轴（213）固定连接，所述中心转轴（213）远离第二联轴器（212）的一端固定连接有刀座（214），所述刀座（214）内连接有刀柄（215），所述刀柄（215）一端固定连接有雕刻刀（216），所述刀座（214）还设置有径向保护组件和一对切向保护组件。