[发明专利]一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法

权利要求书

1.一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制器对输入数据进行初步处理判断风机状态得出给定值sp和反馈值pv；

所述S1包括以下步骤：

S11：PLC采集风电机组数据判断风机状态；

S12：控制器将正常并网且允许参与有功调节的风机定义为可控状态，其余风机为不可控状态；

S13：计算给定值sp和反馈值pv；

所述S13中给定值sp和反馈值pv的计算步骤为：

S131：将不可控风机的有功功率累加为P’；

S132：将可控风机的有功功率累加为P；

S133：将风电场有功目标指令为P₀；

S134：求得sp＝P₀-P；求得pv＝P-P’；

S2：控制器对误差进行处理并根据给定值sp和反馈值pv刷新当前误差；

所述S2包括以下步骤：

S21：向后平移得到前两个周期的误差，e₂＝e₁及e₁＝e，其中e、e₁和e₂分别为当前周期误差、上一周期误差及上两周期误差；

S22：刷新当前周期误差为e＝sp-pv；

S3：根据误差分成四种工况并计算有功控制量增量；

S4：控制器根据四种工况的有功控制量增量计算有功控制量；

S5：有功控制量经过控制器限幅处理后分配给风机执行有功功率控制动作计算输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：

S31：判断当|e|＜A时，进行工况一，令ΔU＝K_p(e-e₁)+K_i·e+K_d(e-2e₁+e₂)；若|e|≥A，则进入S32；

其中：K_p，K_i，K_d为差分PID参数，A为改进PID控制器的调节参数；

S32：判断是否满足e·(e-e₁)≥0，若是，进入工况二；

令有功控制变化量为：ΔU＝K_p2(e-e₁)+K_i2·e+K_d2(e-2e₁+e₂)，

否则进入S33；

其中：K_p2，K_i2，K_d2为差分PID参数；

S33：进入工况三，令有功控制变化量为：ΔU＝0

S34：进入工况四，判断是否满足|e|＞＝B

若是，则执行S35，若否则停止；

S35：判断是否满足e＞0，

若是则进行快速升功率；否则执行快速降功率。

3.根据权利要求2所述的一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法，其特征在于，所述S35中快速升功率为：令ΔU＝max{sp-C₁，ΔU}，其中C₁为改进PID控制器的调节参数；ΔU为有功控制变化量，用来与上一周期有功控制量一起作为变量去计算有功控制量。

4.根据权利要求2所述的一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法，其特征在于，所述S35中快速降功率为：令ΔU＝max{sp+C₂，ΔU}，其中C₂为改进PID控制器的调节参数；ΔU为有功控制变化量，用来与上一周期有功控制量一起作为变量去计算有功控制量。

5.根据权利要求1所述的一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：

S41：计算上一周期有功控制量U₀；

S42：根据上一周期有功控制量U₀计算有功控制量U。