[发明专利]一种可折叠外骨骼移动座椅有效
申请号: | 202010318830.4 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111515931B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 王文东;鱼怡澜;张鹏;肖孟涵 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A47C9/00;A47C7/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 骨骼 移动 座椅 | ||
1.一种可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:包括对称设置的左腿支撑组件和右腿支撑组件,分别用于实现对使用者双腿大腿和小腿的支撑;所述左腿支撑组件包括左腿大腿支撑件、左腿小腿支撑件、左腿连接件、夹子组件和左腿大腿座;
所述左腿大腿支撑件和左腿小腿支撑件均为槽型板,所述左腿大腿支撑件的槽口向下设置,其两侧壁靠近下边缘处、沿长度方向对称开有长槽;所述左腿小腿支撑件上端与所述左腿大腿支撑件的前端铰接;所述左腿连接件为长方形平板结构,两个左腿连接件平行且对称设置于所述左腿大腿支撑件、左腿小腿支撑件的两侧,其下端分别与所述左腿小腿支撑件两侧的中部铰接,上端通过垂直于两个左腿连接件端面的第一销连接,所述第一销穿过所述左腿大腿支撑件两侧的长槽,带动两个所述左腿连接件上端沿长槽的长度方向滑动;所述左腿大腿座为弧形板,安装于 所述左腿大腿支撑件后端上表面,用于支撑使用者的臀部,其朝向所述右腿支撑组件一侧设置有凸块;
所述夹子组件位于所述左腿大腿支撑件的槽内,包括左腿夹子、弹簧和第二销;所述左腿夹子为长方形平板结构,一侧短边中心处有缺口用于穿过所述弹簧,其上表面两侧长边的中部垂直设置有两个凸耳,所述第二销穿过两个凸耳上的通孔并将所述左腿夹子铰接于所述左腿大腿支撑件的下边缘、靠近前端处,同时所述左腿夹子的缺口端朝向左腿大腿支撑件前端;所述弹簧为拉伸弹簧,其一端固定于所述左腿大腿支撑件后端的槽内,另一端固定于所述第一销上;所述弹簧另一端被第一销拉伸至左腿夹子缺口处,并将所述左腿夹子缺口端限位于第一销与左腿大腿支撑件顶壁内表面之间,实现了所述座椅的支撑状态;通过施加于左腿夹子另一端的压力,带动其缺口端绕第二销向下转动,从而释放所述第一销和弹簧,所述弹簧在其回弹力的作用下带动所述左腿连接件上端沿长槽移动,实现了所述座椅的折叠状态;
所述右腿支撑组件和左腿支撑组件结构相同,其右腿大腿座朝向所述左腿支撑组件一侧设置有凹槽,用于与所述左腿大腿座的凸块配合安装,实现右腿支撑组件和左腿支撑组件的组合安装。
2.根据权利要求1所述可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:所述左腿大腿支撑件和左腿小腿支撑件的截面均为U形结构,其两侧壁垂直于顶壁;所述左腿小腿支撑件的两侧壁之间距离小于所述左腿大腿支撑件的两侧壁之间距离。
3.根据权利要求1所述可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:所述左腿大腿支撑件和左腿小腿支撑件的侧壁均开有多个长通孔,用于穿过与使用者腿部固定的绑带。
4.根据权利要求1所述可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:所述左腿夹子的缺口为长方形结构,其宽度大于所述弹簧的直径。
5.根据权利要求1所述可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:所述弹簧的一端通过左腿弹簧挂钩与所述左腿大腿支撑件连接。
6.根据权利要求1所述可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:所述左腿大腿支撑件和右腿大腿支撑件长度为30cm。
7.根据权利要求1所述可折叠外骨骼移动座椅,其特征在于:所述左腿小腿支撑件侧壁为镂空结构。
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