[发明专利]机器人访问服务器的方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人访问服务器的方法、设备及存储介质，通过数据请求模块对请求信息进行封装，按照自定义通信协议，将封装后的请求信息通过IPC通信接口发送至机器人内部的云服务模块；所述云服务模块通过所述IPC通信接口接收封装后的请求信息并解析，得到解析后标准通信协议对应的请求信息，将得到的所述标准通信协议的请求信息发送至服务器；所述云服务模块接收服务器根据所述标准通信协议的请求信息返回的响应信息，通过IPC通信接口并按照所述自定义通信协议，将所述响应信息发送至所述数据请求模块；实现了将机器人访问服务器的模块和该机器人具体的产品形态进行隔离的目的，降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种机器人访问服务器的方法、设备及存储介质。

背景技术

机器人系统是由许多基础的功能模块构成的，其中，访问云服务器能力是机器人重要的一项能力。目前，仅仅根据是否具备访问云服务器的功能，市场上就有型号众多的机器人类型，比如：有些机器人不需要联网，有些机器人需要联网，有些机器人通过自身连接的平板电脑进行联网，有些机器人通过自身运行的Linux系统直接访问网络等。因此，在机器人的研发设计阶段，需要根据机器人产品的形态以及具体应用场景，来考虑当前机器人是否需要添加访问云服务器的能力，以及该机器人以后是否需要增加访问云服务器的需求，并在需要具备访问云服务器的功能时该机器人以何种方式访问网络等。针对上述情况，机器人在实际开发过程中，就会形成多条分支来解决多版本所带来的差异，提高了机器人的维护成本。

发明内容

本发明提供一种机器人访问服务器的方法、设备及存储介质，用以将机器人访问服务器的模块和该机器人具体的产品形态进行隔离，降低维护成本。

第一方面，本发明提供了一种机器人访问服务器的方法，所述机器人访问服务器的方法包括：

机器人内部的数据请求模块对请求信息进行封装，按照自定义通信协议，将封装后的请求信息通过IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）通信接口发送至机器人内部的云服务模块；

所述云服务模块通过所述IPC通信接口接收封装后的请求信息并解析，得到解析后标准通信协议对应的请求信息，将得到的所述标准通信协议的请求信息发送至服务器；

所述云服务模块接收服务器根据所述标准通信协议的请求信息返回的响应信息，通过IPC通信接口并按照所述自定义通信协议，将所述响应信息发送至所述数据请求模块；

其中，所述云服务模块具备可移植性且独立于机器人内部的所述数据请求模块和其他功能模块，且所述云服务模块仅负责机器人与云服务器之间进行通信数据交互。

第二方面，本发明提供了一种机器人访问服务器的装置，所述机器人访问服务器的装置包括：数据请求模块和云服务模块，所述云服务模块具备可移植性且独立于机器人内部的所述数据请求模块和其他功能模块，且所述云服务模块仅负责机器人与云服务器之间进行通信数据交互；其中：

所述数据请求模块用于：对请求信息进行封装，按照自定义通信协议，将封装后的请求信息通过IPC通信接口发送至所述云服务模块；

所述云服务模块用于：

通过所述IPC通信接口接收封装后的请求信息并解析，得到解析后标准通信协议对应的请求信息，将得到的所述标准通信协议的请求信息发送至服务器；接收服务器根据所述标准通信协议的请求信息返回的响应信息，通过IPC通信接口并按照所述自定义通信协议，将所述响应信息发送至所述数据请求模块；

或者：