[发明专利]消除隐藏与暴露终端及实施定位的介质访问控制方法

权利要求书

1.一种消除隐藏与暴露终端及实施定位的介质访问控制方法，发方在接入信道前，根据侦听到的信道状态、收到的节点信息联合确定信道接入决定，同时根据所接收到的信号和信息确定节点的位置信息，利用位置信息来提高信道接入决定的性能，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：如果发方侦听到信道空闲，且信道已空闲的时间超过随机设定的等待时间，直接接入信道；

步骤二：如果发方侦听到信道空闲，且信道已空闲的时间未超过随机设定的等待时间，发方须等待另一段随机设定的时间，如果超时后信道依然空闲则接入信道；

步骤三：如果发方收到其他节点的应答信息,该应答信息也包括其他收方节点返回的确认信息，且发方已知与这些节点的距离，则当距离小于收方的干扰范围时，等待信道空闲后重回步骤二，如果距离大于收方的干扰范围，发方竞争接入信道，同时避开其他节点接收确认信息的时段，如果未知距离信息，发方等待信道空闲后重回步骤二；

步骤四：在发方收到来自其他节点的请求信息却没有收到任何应答信息的情况下，如果发方已知与其他正在接收数据的收方的距离，则当距离大于这些收方的干扰范围时，发方竞争接入信道，同时避开其他节点接收确认信息的时段，距离小于干扰范围时禁止接入，等待当前通信结束后重回步骤二；如果未知距离信息，发方竞争接入信道；

步骤五：如果发方侦听到信道忙，但没有收到其他节点的任何信息，且发方已知与其他正在接收数据的收方距离，则当距离大于收方干扰范围时,发方竞争接入信道，距离小于干扰范围时禁止接入，等待当前通信结束后重回步骤二，如果未知距离信息，发方竞争接入信道。

2.根据权利要求1所述的消除隐藏与暴露终端及实施定位的介质访问控制方法，其特征在于发方与收方的行为包括以下步骤：

步骤六：发方向收方单播请求信息以建立连接，利用请求信息告知收方是否需要回复确认信息，发方发送完请求信息后将在一定时间内等待收方的应答；

步骤七：收方收到请求信息时，如果自身不处于拥塞状态且不与其他节点的接收计划冲突，广播应答信息，收方发送完应答信息后在一定时间内等待发方的数据信息；

步骤八：发方在超时前收到相应的应答信息后，向收方发送数据信息，如果发方需要收方回复确认信息，发方在数据信息发送完后的一段时间内等待收方的回复，其他收到应答信息的节点按照步骤三竞争接入信道，如果发方在超时前没有收到应答信息，发方重传；

步骤九：收方在超时前收到了发方的数据信息后，根据发方要求回复确认；

步骤十：如果在超时前没有收到收方的确认，重传数据信息。

3.根据权利要求2所述的消除隐藏与暴露终端及实施定位的介质访问控制方法，节点根据所接收到的信号和信息确定节点的位置信息，利用位置信息来接入信道，其特征在于进一步包括以下步骤：

步骤十一：发方与收方交互请求信息，应答信息和数据信息后，收方获得它与发方的仰角、方位角和距离，以收方为原点建立坐标系，计算出发方基于收方的坐标，收方在回复的确认信息中加入发方的距离信息，使发方成为已知自身位置的节点；

步骤十二：其他节点获得各自与发方和收方的仰角，以发方为原点建立第二个三维坐标系，则该节点基于原收方的坐标应等于原发方基于原收方的坐标加上该节点基于原发方的坐标，以此为等式条件求得该节点基于原收方的位置；

步骤十三：未知位置信息的节点根据步骤十一、十二实现自身定位，已知自身位置的节点通过此方式更新位置信息；

步骤十四：网络中的节点要接入信道时，如果侦听到信道空闲，按照步骤一和步骤二接入信道；如果侦听到信道忙，当自身与其他正在通信的收方节点的距离大于收方的干扰范围时允许接入信道，小于干扰范围时禁止接入，等到信道空闲后重回步骤二。