[发明专利]自动驾驶车速控制方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车速控制方法，所述自动驾驶车速控制方法包括以下步骤：1)、获取自身车辆驾驶的状态数据和靠近自身车辆的垃圾状态；2)、获取周围一定范围内他车车辆的速度、距离和车道数据；3)、将自身车辆的状态数据与他车车辆的速度、距离和车道数据进行比对并结合自身车辆的垃圾状态，判断自身车辆可以执行的驾驶操作；4)、确认可以执行的驾驶操作，并按确认的驾驶操作驾驶。该自动驾驶车速控制方法能够使得驾驶方式较为灵活，根据当前垃圾状态灵活变换驾驶方式，也有助于帮助驾驶员减轻驾驶疲劳，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及清扫车驾驶技术，具体地，涉及自动驾驶车速控制方法。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，城市面临的交通压力也日剧增大，不可避免地，即便是在驾驶清扫车时，也会有较大的压力，为尽可能帮助驾驶员减轻驾驶疲劳，提高驾驶安全性，也便于驾驶方式的灵活，提供一种关于自动驾驶车速控制方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶车速控制方法，该自动驾驶车速控制方法能够使得驾驶方式较为灵活，根据当前垃圾状态灵活变换驾驶方式，也有助于帮助驾驶员减轻驾驶疲劳，提高驾驶安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动驾驶车速控制方法，所述自动驾驶车速控制方法包括以下步骤：

1)、获取自身车辆驾驶的状态数据和靠近自身车辆的垃圾状态；

2)、获取周围一定范围内他车车辆的速度、距离和车道数据；

3)、将自身车辆的状态数据与他车车辆的速度、距离和车道数据进行比对并结合自身车辆的垃圾状态，判断自身车辆可以执行的驾驶操作；

4)、确认可以执行的驾驶操作，并按确认的驾驶操作驾驶。

优选地，在步骤1)和步骤3)中，所述状态数据包括速度、距离和车道数据。

优选地，将垃圾状态设定有3个范围区间，分别为多垃圾状态、一般垃圾状态和少垃圾状态；当清扫车采集到的垃圾状态为多一般垃圾状态时，在步骤3)和步骤4)中，可以执行的驾驶操作为保持原车道行驶；当采集到的垃圾状态为多垃圾状态时，可以执行的驾驶操作为减速行驶；当采集到的垃圾状态为少垃圾状态时，可以执行的驾驶操作为变道行驶。

优选地，当同一车道前方的车辆速度高于本车，本车保持原有速度行驶。

优选地，当本车需要变道时，获取本车前后一定距离所在车道与需要变向的车道的车辆车速，以及与前后两车之间的车距，并设定变道时间。

优选地，在步骤3)和步骤4)中，可以执行的驾驶操作还包括停止行驶。

优选地，当清扫车靠近停车标志或多垃圾状态时，在步骤3)和步骤4)中，可以执行的驾驶操作还包括停止行驶。

优选地，变道时间的数值是可以变化的。

根据上述技术方案，本发明提供一种自动驾驶车速控制方法，该自动驾驶车速控制方法包括以下步骤：1)、获取自身车辆驾驶的状态数据和靠近自身车辆的垃圾状态；2)、获取周围一定范围内他车车辆的速度、距离和车道数据；3)、将自身车辆的状态数据与他车车辆的速度、距离和车道数据进行比对并结合自身车辆的垃圾状态，判断自身车辆可以执行的驾驶操作；4)、确认可以执行的驾驶操作，并按确认的驾驶操作驾驶。该自动驾驶车速控制方法能够根据当前的垃圾状态、周边车辆状态数据和自身车辆的状态数据，灵活的变换自身的驾驶状态，有助于帮助驾驶员减轻驾驶疲劳，提高驾驶安

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。