[发明专利]用于自动驾驶车辆逆光测试场及测试方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，包括道路、隧道、逆光发射装置、控制器、运营测试管理中心和信息采集装置；

所述隧道架设在所述道路上，所述隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，所述逆光发射装置固定在所述隧道内并能够朝向所述隧道进口发射逆光，所述控制器控制所述逆光发射装置的开启和关闭，所述逆光发射装置开启时，所述隧道内形成逆光场景;

所述信息采集装置包括设置在所述隧道内的摄像头、多个照度检测器和雷达测速器，所述摄像头和所述雷达测速器分别用来采集所述待测车辆的视频信息和行驶速度，所述多个照度检测器间隔布置于所述隧道进口和所述逆光发射装置之间，以用于采集隧道内不同位置的光照强度；

所述信息采集装置与所述运营测试管理中心之间信息传输，所述运营测试管理中心将接收到的所述待测车辆的行驶速度、视频信息和所述隧道内不同位置的光照强度进行存储和分析。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，所述逆光发射装置的两侧有两个探测器固定在所述隧道中，两个所述探测器分别探测待测车辆驶来信息和经过信息，并将所述驶来信息和所述经过信息传输给控制器，所述控制器在接收到所述驶来信息和所述经过信息后相应控制所述逆光发射装置开启和关闭。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，还包括无线通讯设备；

所述无线通讯设备固定在所述隧道内，用于所述信息采集装置与所述运营测试管理中心之间的信息传输。

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，所述逆光发射装置固定在距离所述隧道进口100-120m处的所述隧道内；

所述逆光发射装置的安装高度为4-4.5m；

所述逆光发射装置呈由水平方向斜向下3°-5°安装；

所述照度检测器数量为4个，相邻所述照度检测器间隔25-35m。

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的逆光测试场，其特征在于，还包括运营测试管理中心；

所述逆光发射装置包括可变亮度投光灯和汽车前照灯，所述汽车前照灯具有近光调节功能和远光调节功能；

所述运营测试管理中心包括如下不同的逆光测试模块：太阳光逆光测试模块、会车近光测试模块和会车远光测试模块；

所述太阳光逆光测试模块启动时，所述运营测试管理中心向所述控制器发送可变亮度投光灯启动指令，所述控制器接收到所述可变亮度投光灯启动指令后控制所述可变亮度投光灯开启；

所述会车近光测试模块启动时，所述运营测试管理中心向所述控制器发送汽车前照灯近光启动指令，所述控制器接收到所述汽车前照灯近光启动指令后控制所述汽车前照灯调节成近光开启；

所述会车近光测试模块启动时，所述运营测试管理中心向所述控制器发送汽车前照灯远光启动指令，所述控制器接收到所述汽车前照灯远光启动指令后控制所述汽车前照灯调节成远光开启。