[发明专利]一种根据纯电动汽车能量消耗量优化驾驶路径的方法

说明书

本发明公开了一种根据纯电动汽车能量消耗量优化驾驶路径的方法，其通过每个路段上车辆的运行速度、路段长度、路段坡度获取每个路段上车辆克服行驶阻力所消耗的行驶耗能；通过在不同环境下的续驶里程试验，获取空调百公里耗能、低压附件百公里耗能、能量回收系统百公里回收能量，并根据推荐路径的总里程计算得到车辆耗能；总耗能＝行驶耗能+车辆耗能，通过比较电池能够发出的能量和总耗能，合理规划行驶路径。本发明通过对纯电动汽车能量行驶耗量和车辆耗能的综合考量合理规划了驾驶路径。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是一种根据纯电动汽车能量消耗量优化驾驶路径的方法及使用了该方法的汽车。

技术背景

电动汽车的能量消耗率与多种因素相关，比如环境温度，驾驶习惯，道路拥堵率等，汽车厂家提供的续驶里程是在NEDC工况(New European Driving Cycle，新欧洲标准行驶循环)下测得的，NEDC工况与实际使用工况差异较大，导致实际续驶里程与公告值不符。

驾驶员在驾驶电动汽规划出行路径时，需根据到达目的地所要消耗的能量值合理选取行驶路径。如果到达目的地需要的能量大于汽车剩余能量，则在规划路径时需要考虑经过充电桩的路线。

以往技术多根据历史平均能量消耗值计算当前值，无法根据道路限速，道路拥堵状况、外部环境等信息进行实时估算，如果出行过程中发生严重拥堵，或者长时间处于高速状态，能量消耗率预测会产生严重偏差，可能会导致样车在行驶中因电量不足而限速或者抛锚，对驾驶员的出行造成困扰。

发明内容

为了解决上述问题，提出一种根据纯电动汽车能量消耗量优化驾驶路径的方法，其通过对纯电动汽车能量行驶耗量和车辆耗能的综合考量合理规划了驾驶路径。

本发明公开了一种根据纯电动汽车能量消耗量优化驾驶路径的方法，其通过每个路段上车辆的运行速度、路段长度、路段坡度获取每个路段上车辆克服行驶阻力所消耗的行驶耗能；通过在不同环境下的续驶里程试验，获取空调百公里耗能、低压附件百公里耗能、能量回收系统百公里回收能量，并根据推荐路径的总里程计算得到车辆耗能；总耗能＝行驶耗能+车辆耗能，通过比较电池能够发出的能量和总耗能，合理规划行驶路径。

在本发明的一种优选实施方案中，

(1)将起始位置至终止位置的路段离散为n个路段，计算每个路段的长度 (道路坡度等参数，接入路网信息系统获取)；

(2)预测每个路段的行驶速度(接入大数据系统，对速度进行排序)；

(3)预测行驶阻力；

(4)计算每个路段的克服行驶阻力所消耗的功，从而获取推荐路径上克服行驶阻力所做的总功。

在本发明的一种优选实施方案中，

(1)中，路段编号从推荐路径第一个路段开始按顺序编号，路段编号分别为 1、2、3…i…n，n为推荐路径最后一个路段，路段长度L_i表示路段i-1的人行道到路段 i的人行道之间的行驶距离，每个车道宽l_c，人行道宽度l_p，弯道半径为R，路段直线段长度T_i，车道数n，隔离带宽度l_m，样车行驶分为直行、左转、右转，每种情况路段长度表达式如下：

在本发明的一种优选实施方案中，

(2)中，速度预测单元预测车辆在推荐路径中的每个路段的行驶速度，将整个过程的简化为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，速度表达式如下，